人工智能配网带电作业机器人升级至第四代

据国网有限公司消息，第四代配网带电作业日前在天津市滨海新区完成首次作业后，全面投入配网运行。至此，国网公司已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，在有力保障电网稳定运行的同时，有效防范了作业中人身安全风险。

国网天津介绍，人工智能配网带电作业机器人研发由“改革先锋”“时代楷模”张黎明牵头完成。经持续攻关，目前已经历四次产品迭代。其4.0版运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技，首创应用于识别定位的多融合技术，首次提出基于的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作，有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低劳动强度，提升作业质量。

第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计，相比上一代体积缩小2/3，重量减轻1/3，取得了轻量化、小型化等重大突破，充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，将进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，实现更广泛应用。

目前，该系列产品已申请36项，其中6项实用新型专利已获得授权；在天津市区、郊区、山区等多种环境下成功完成操作80余次，正推广至多省市开展现场应用。坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台年产能力，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。

国网天津电力方面透露，将按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，进一步加大该机器人研发、推广、产业化力度，持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用，提升电网运维智能化水平。(记者瞿剑)