本文以航司乘客数预测的例子来组织相关时间序列预测的代码，通过了解本文中的代码，当遇到其它场景的时间序列预测亦可套用。
航司乘客数序列
预测步骤
# 加载时间序列数据
_ts = load_data()
# 使用样本熵评估可预测性
print(f'原序列样本熵:{SampEn(_ts.values, m=2, r=0.2 * np.std(_ts.values))}')
# 检验平稳性
use_rolling_statistics(_ts) # rolling 肉眼
use_df(_ts) # Dickey-Fuller Test 量化
# 平稳变换
_ts_log, _rs_log_diff = transform_stationary(_ts)
# 使用样本熵评估可预测性
print(f'平稳变换后的序列样本熵:{SampEn(_ts.values, m=2, r=0.2 * np.std(_ts.values))}')
# acf,pacf定阶分析
order_determination(_rs_log_diff)
# plot_lag(_rs)# lag plot(滞后图分析相关性)
# 构建模型
_fittedvalues, _fc, _conf, _title = build_arima(
_ts_log) # 这里只传取log后的序列是因为后面会通过指定ARIMA模型的参数d=1来做一阶差分，这样在预测的时候，就不需要手动做逆差分来还原序列，而是由ARIMA模型自动还原
# 预测,并绘制预测结果图
transform_back(_ts, _fittedvalues, _fc, _conf, _title)预测结果
完整代码
# coding='utf-8'
"""
航司乘客数时间序列数据集
该数据集包含了1949-1960年每个月国际航班的乘客总数。
"""
import numpy as np
from matplotlib import rcParams
from statsmodels.tsa.seasonal import seasonal_decompose
from statsmodels.tsa.statespace.sarimax import SARIMAX
from statsmodels.tsa.stattools import acf, pacf
params = {'font.family': 'serif',
'font.serif': 'FangSong',
'font.style': 'italic',
'font.weight': 'normal', # or 'blod'
'font.size': 12, # 此处貌似不能用类似large、small、medium字符串
'axes.unicode_minus': False
}
rcParams.update(params)
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
# 未来pandas版本会要求显式注册matplotlib的转换器，所以添加了下面两行代码，否则会报警告
from pandas.plotting import register_matplotlib_converters
register_matplotlib_converters()
def load_data():
from datetime import datetime
date_parse = lambda x: datetime.strptime(x, '%Y-%m-%d')
data = pd.read_csv('datas/samples/AirPassengers.csv',
index_col='Month', # 指定索引列
parse_dates=['Month'], # 将指定列按照日期格式来解析
date_parser=date_parse # 日期格式解析器
)
ts = data['y']
print(ts.head(10))
plt.plot(ts)
plt.show()
return ts
def use_rolling_statistics(time_series_datas):
'''
利用标准差和均值来肉眼观测时间序列数据的平稳情况
:param time_series_datas:
:return:
'''
roll_mean = time_series_datas.rolling(window=12).mean()
roll_std = time_series_datas.rolling(window=12).std()
# roll_variance = time_series_datas.rolling(window=12).var()
plt.plot(time_series_datas, color='blue', label='Original')
plt.plot(roll_mean, color='red', label='Rolling Mean')
plt.plot(roll_std, color='green', label='Rolling Std')
# plt.plot(roll_variance,color='yellow',label='Rolling Variance')
plt.legend(loc='best')
plt.title('利用Rolling Statistics来观测时间序列数据的平稳情况')
plt.show(block=False)
def use_df(time_series_datas):
'''
迪基-富勒单位根检验
:param time_series_datas:
:return:
'''
from statsmodels.tsa.stattools import adfuller
dftest = adfuller(time_series_datas, autolag='AIC')
dfoutput = pd.Series(dftest[0:4], index=['Test Statistic', 'p-value', '#Lags Used', 'Number of Observations Used'])
for key, value in dftest[4].items():
dfoutput['Critical Value (%s)' % key] = value
print(dfoutput)
def use_moving_avg(ts_log):
moving_avg_month = ts_log.rolling(window=12).mean()
plt.plot(moving_avg_month, color='green', label='moving_avg')
plt.legend(loc='best')
plt.title('利用移动平均法平滑ts_log序列')
plt.show()
return moving_avg_month
def use_exponentially_weighted_moving_avg(ts_log):
expweighted_avg = ts_log.ewm(halflife=12).mean()
plt.plot(expweighted_avg, color='green', label='expweighted_avg')
plt.legend(loc='best')
plt.title('利用指数加权移动平均法平滑ts_log序列')
plt.show()
return expweighted_avg
def use_decomposition(ts_log):
'''
时间序列分解
:param ts_log:
:return: 去除不平稳因素后的序列
'''
decomposition = seasonal_decompose(ts_log, freq=12)
trend = decomposition.trend
seasonal = decomposition.seasonal
residual = decomposition.resid
plt.subplot(411)
plt.plot(ts_log, label='Original')
plt.legend(loc='best')
plt.subplot(412)
plt.plot(trend, label='Trend')
plt.legend(loc='best')
plt.subplot(413)
plt.plot(seasonal, label='Seasonality')
plt.legend(loc='best')
plt.subplot(414)
plt.plot(residual, label='Residuals')
plt.legend(loc='best')
plt.tight_layout()
plt.show()
# 衡量趋势强度
r_var = residual.var()
tr_var = (trend + residual).var()
f_t = np.maximum(0, 1.0 - r_var / tr_var)
print(f_t)
# 衡量季节性强度
sr_var = (seasonal + residual).var()
f_s = np.maximum(0, 1.0 - r_var / sr_var)
print(f"-------趋势强度:{f_t},季节性强度:{f_s}------")
return residual
def transform_stationary(ts):
'''
平稳变换：
消除趋势：移动平均、指数加权移动平均
有时候简单的减掉趋势的方法并不能得到平稳序列，尤其对于高季节性的时间序列来说，此时可以采用differencing(差分)或decomposition(分解)
消除趋势和季节性：差分、序列分解
:param ts:
:return:
'''
# 利用log降低异方差性
ts_log = np.log(ts)
# plt.plot(ts_log, color='brown', label='ts_log')
# plt.title('ts_log')
# plt.show()
# 移动平均法，得到趋势（需要确定合适的K值，当前例子中，合适的K值是12个月，因为趋势是逐年增长，但是有些复杂场景下，K值的确定很难）
# trend = use_moving_avg(ts_log)
# 指数加权移动平均法平，得到趋势(由于每次都是从当前时刻到起始时刻的指数加权平均，所以没有确定K值的问题)
# trend = use_exponentially_weighted_moving_avg(ts_log)
# print(trend)
# 减去趋势：将平滑后的序列从ts_log序列中移除
# rs = ts_log - trend
# 若趋势建模是用的移动平均法，由于是取前12个月的均值，所以开始的11个值的移动平均都是非数了，需要去除非数
# rs.dropna(inplace=True)
# differencing(差分)
rs_log_diff = ts_log - ts_log.shift() # 1阶差分
# use_rolling_statistics(rs)
# rs = rs - rs.shift() # 2阶差分
# 季节性差分 ,此案例中的季节间隔为12个月 d=1 D=1
# rs = (ts_log - ts_log.shift(periods=12)) - (ts_log.shift() - ts_log.shift().shift(periods=12))
rs_log_diff.dropna(inplace=True)
# decomposition(分解)
# rs = use_decomposition(ts_log)
# rs.dropna(inplace=True)
# 对去除趋势后的序列做平稳性检验
# use_rolling_statistics(rs)
use_df(rs_log_diff)
return ts_log, rs_log_diff
def order_determination(ts_log_diff):
'''
利用acf和pacf确定模型以及阶数
:param ts_log_diff:
:return:
'''
lag_acf = acf(ts_log_diff, nlags=10, fft=False)
lag_pacf = pacf(ts_log_diff, nlags=10, method='ols')
z = 1.96
# z = 1.65
# Plot ACF:
plt.subplot(121)
plt.plot(lag_acf)
plt.axhline(y=0, linestyle='--', color='gray')
plt.axhline(y=-z / np.sqrt(len(ts_log_diff) - 1), linestyle='--',
color='gray') # 利用白噪声的标准正态分布假设来选择相关性的置信度区间，1.96是95%置信度下的统计量
plt.axhline(y=z / np.sqrt(len(ts_log_diff) - 1), linestyle='--', color='gray')
plt.title('Autocorrelation Function')
# Plot PACF:
plt.subplot(122)
plt.plot(lag_pacf)
plt.axhline(y=0, linestyle='--', color='gray')
plt.axhline(y=-z / np.sqrt(len(ts_log_diff)), linestyle='--', color='gray')
plt.axhline(y=z / np.sqrt(len(ts_log_diff)), linestyle='--', color='gray')
plt.title('Partial Autocorrelation Function')
plt.tight_layout()
plt.show()
def draw_rss_plot(ts_log_diff, orders, title, freq='MS'):
from statsmodels.tsa.arima_model import ARIMA
model = ARIMA(ts_log_diff, order=orders, freq=freq)
results_fitted = model.fit(disp=-1)
# print(results.summary())
plt.plot(ts_log_diff)
plt.plot(results_fitted.fittedvalues, color='red')
plt.title('%s RSS: %.4f' % (title, sum((results_fitted.fittedvalues - ts_log_diff) ** 2)))
plt.show()
return results_fitted.fittedvalues
def draw_future_plot(ts_log_diff, orders, seasonal_order, title, freq='MS'):
# ARIMA模型
# model = ARIMA(ts_log_diff, order=orders, freq=freq)
# results_fitted = model.fit(disp=-1, trend='c')
# fit_values = results_fitted.fittedvalues
# fc, _, conf = results_fitted.forecast(36, alpha=0.05) # 95% conf
# 季节性ARIMA模型
model = SARIMAX(ts_log_diff, order=orders, seasonal_order=seasonal_order)
results_fitted = model.fit(disp=5)
fit_values = results_fitted.fittedvalues
print(results_fitted.summary())
fc = results_fitted.forecast(36)
conf = None
return fit_values, fc, conf, title
def build_arima(ts_log_diff):
'''
start_params表示ARIMA模型的所有项的参数，包括常数项，AR阶数项，MA阶数项，随机误差项.
'''
# order = (0, 1, 0) # 仅能靠常数的逆差分构建一个趋势,这里的常数是start_params的第一个元素，是通过一个全一的exog列向量和一个endog列向量做OLS方法得到的一个常数，这个常数其实就是endog向量元素的平均值
# order = (3, 1, 0) # 逆差分构建一个趋势 + 变量自回归拟合一定的波动
# order = (0, 1, 3) # 逆差分构建一个趋势 + 随机误差自回归拟合一定的波动，误差应该是来自平均值作为预测的误差，待求证
order = (3, 0, 2) # 变量自回归拟合一定的波动 + 预测误差自回归拟合一定的波动
seasonal_order = (0, 1, 0, 12) # 季节性差分，季节窗口=12个月
# draw_rss_plot(ts_log_diff, order, '拟合：%s' % str(order))
fittedvalues, fc, conf, title = draw_future_plot(ts_log_diff, order, seasonal_order,
'预测：%s,%s' % (str(order), str(seasonal_order)))
return fittedvalues, fc, conf, title
def transform_back(ts, fittedvalues, fc, conf, title):
'''
变换回平稳变换之前的状态，以便预测目标观测值
:param ts: 原始序列
:param fittedvalues: 拟合出的序列
:param fc: 预测的未来序列
:return:
'''
# Make as pandas series
future_index = pd.date_range(start=ts.index[-1], freq='MS', periods=36)
fc_series = pd.Series(fc, index=future_index)
print(fc_series.head())
print(fittedvalues.head(24))
lower_series, upper_series = None, None
if conf is not None:
lower_series = pd.Series(conf[:, 0], index=future_index)
upper_series = pd.Series(conf[:, 1], index=future_index)
current_ARIMA_log = pd.Series(fittedvalues, copy=True)
future_ARIMA_log = pd.Series(fc_series, copy=True)
# 逆log
current_ARIMA = np.exp(current_ARIMA_log)
future_ARIMA = np.exp(future_ARIMA_log)
# lower_ARIMA = np.exp(lower_log_series)
# upper_ARIMA = np.exp(upper_log_series)
# Plot
plt.figure(figsize=(12, 5), dpi=100)
plt.plot(ts, label='current_actual')
plt.plot(current_ARIMA, label='current_fit')
plt.plot(future_ARIMA, label='forecast', marker='o', ms=3)
if lower_series is not None:
# plt.fill_between(lower_ARIMA.index, lower_ARIMA, upper_ARIMA,color='k', alpha=.15)
pass
plt.title('Forecast vs Actuals %s' % title)
plt.legend(loc='upper left', fontsize=8)
plt.show()
def plot_lag(rs):
from pandas.plotting import lag_plot
fig, axes = plt.subplots(1, 4, figsize=(10, 3), sharex=True, sharey=True, dpi=100)
for i, ax in enumerate(axes.flatten()[:4]):
lag_plot(rs, lag=i + 1, ax=ax, c='firebrick')
ax.set_title('Lag ' + str(i + 1))
fig.suptitle('Lag Plots of AirPassengers', y=1.15)
plt.show()
def SampEn(U, m, r):
"""
Compute Sample entropy
用于量化时间序列的可预测性
思想：
返回一个-np.log(A/B)，该值越小预测难度越小，所以A/B越大，预测难度越小。
:param U: 时间序列
:param m: 模板向量维数
:param r: 距离容忍度，一般取0.1~0.25倍的时间序列标准差，也可以理解为相似度的度量阈值，小于这个阈值的2个向量被认为是相似的
:return: 返回一个-np.log(A/B)，该值越小预测难度越小，所以A/B越大，预测难度越小。 一般可以和同等长度的随机序列的结果比较，小于这个结果，则具备一定的可预测性
"""
def _maxdist(x_i, x_j):
"""
Chebyshev distance
:param x_i:
:param x_j:
:return:
"""
return max([abs(ua - va) for ua, va in zip(x_i, x_j)])
def _phi(m):
x = [[U[j] for j in range(i, i + m - 1 + 1)] for i in range(N - m + 1)]
C = [len([1 for j in range(len(x)) if i != j and _maxdist(x[i], x[j]) <= r]) for i in range(len(x))]
return sum(C)
N = len(U)
return -np.log(_phi(m + 1) / _phi(m))
if __name__ == '__main__':
# 加载时间序列数据
_ts = load_data()
# 使用样本熵评估可预测性
print(f'原序列样本熵:{SampEn(_ts.values, m=2, r=0.2 * np.std(_ts.values))}')
# 检验平稳性
use_rolling_statistics(_ts) # rolling 肉眼
use_df(_ts) # Dickey-Fuller Test 量化
# 平稳变换
_ts_log, _rs_log_diff = transform_stationary(_ts)
# 使用样本熵评估可预测性
print(f'平稳变换后的序列样本熵:{SampEn(_ts.values, m=2, r=0.2 * np.std(_ts.values))}')
# acf,pacf定阶分析
order_determination(_rs_log_diff)
# plot_lag(_rs)# lag plot(滞后图分析相关性)
# 构建模型
_fittedvalues, _fc, _conf, _title = build_arima(
_ts_log) # 这里只传取log后的序列是因为后面会通过指定ARIMA模型的参数d=1来做一阶差分，这样在预测的时候，就不需要手动做逆差分来还原序列，而是由ARIMA模型自动还原
# 预测,并绘制预测结果图
transform_back(_ts, _fittedvalues, _fc, _conf, _title)小结
陆陆续续写了10篇时间序列相关的文章了，本系列主要是应用为主，包括初识概念、时间序列数据可视化、时间序列分解、平稳/非平稳时间序列、时间序列缺失值处理、相关函数图/偏相关函数图/滞后图、时间序列复杂度量化、Granger causality test(格兰杰因果检验)、ARIMA模型简介、时间序列实践-航司乘客数预测。
暂时先记录到这里，后续应该还会补充一些，比如基于深度学习的时间序列预测等。
ok,本篇就这么多内容啦~，感谢阅读O(∩_∩)O。