zed双目摄像头使用--sdk的安装

   刚开始安装的时候，需要cuda，这个看你选择了哪一个版本的sdk，可以在官网上下载。因为在windows上试了一下，我使用了优盘上cuda7.5的版本的，结果安装上，没有检测到摄像头。后来想着之后也在ubuntu上跑了，就在ubuntu上使用了。这里下载sdk  https://www.stereolabs.com/developers/release/ ，这个下载贼慢。
   刚开始下载了最新的sdk，没注意是cuda10.0,下载了安装了10.2版本的。然后安装之后，发现ZED Explorer都打不开跑不了，总是少了usb相关的包，我开始还看着一个个装，后边又是libhidapi-libusb.so找不到，搞了一天也没解决，后边想着着这应该是一个usb驱动类型的包，是不是opencv之类的里面安装。
   所以第二天去了实验室，用实验室电脑实验一下，虽然没有显卡，但是之前跑了一些orbslam2，装好了opencv，结果发现这个sdk安装的时候，需要装一些包，应该就算硬件支持类的，curl以及ttf-mscorefonts-installer这些包，在这里使用tab+enter进行选择yes，
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   在实验电脑上可以一步装上，然后ZED Explorer正常运行，我一想，自己在笔记本上怎么没有这样的操作。
   回去笔记本删除软件，重新安装发现因为nvidia驱动的原因啥链接不上，安装不上，想到这里，发现自己之前好像装cuda把驱动装了，是不是装错了，马上用这个指令  ubuntu-drivers devices，发现自己应该用440版本的

vendor : NVIDIA Corporation
model : GM107M [GeForce GTX 950M]
driver : nvidia-driver-410 - third-party free
driver : nvidia-driver-390 - third-party free
driver : nvidia-driver-415 - third-party free
driver : nvidia-driver-435 - distro non-free
driver : nvidia-driver-430 - third-party free
driver : nvidia-driver-440 - third-party free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

然后使用，sudo apt-get --purge remove nvidia* ，卸载了这个驱动，网上有说官网下载驱动安装的，我这里报错，图简单就使用软件中心直接安装了。
这里会让你输入一个密码，为了装驱动，我就设置了123456789，搞好之后，会让你重新启动电脑，重启后会出现蓝屏，这时候不能直接选择continue,而应该按下按键，选择Enroll MOK, 确认后在下一个选项中选择continue,接着输入安装驱动时设置的密码，开机。检测安装好了没有
nvidia-smi #如果出现GPU列表，则驱动安装成功
上边那个cuda10.2应该是支持的最高版本，我还以为有问题，又重新搞了一下，还好没有搞崩。
然后使用ZED的sdk，explorer可以使用了，但是深度好像用不了，说我的显卡内存不够，但是我查了一些，都没用200M的显存，发现命令行提示GLSL 3.30 is not supported，找了一下问题，发现自己刚因为那个cuda10.2的问题换了410的驱动发现不行，又换回440之后，没有重启电脑，然后马上重启电脑，发现一切正常了哈哈哈哈哈哈哈，搞了我2天也是服气了，第一次搞这个驱动以及cuda之类的，记录一下，之后还需要继续标定，采集数据，冲鸭！