欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  IT编程

python+树莓派+方向盘打造4G遥控车—MCP3008方向盘角度监测

程序员文章站 2022-05-05 09:17:13
在拼装时,舵机的力度不行,改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向,所以用到 MCP3008 模数转换,来监测方向盘角度(如果用舵机控制方向盘,此篇忽略)接线图纸:CH0 上接个10Kn到20这时要开启 SPI 功能·参考代码# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/11/8 0008 8:38"""方向盘角度监测"""# 通过 MCP3008 的模数转换,读取数值# 与SPI设备通信import spidevfrom n...

在拼装时,舵机的力度不行,改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向,所以用到 MCP3008 模数转换,来监测方向盘角度

(如果用舵机控制方向盘,此篇忽略)

接线图纸:
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车—MCP3008方向盘角度监测
CH0 上接个10K到20k左右的电阻,电位器装在方向盘盘轴上,方向盘转到,电位器也转到,达到监测方向盘角度的目的

这时要开启 SPI 功能·
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车—MCP3008方向盘角度监测

本文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42206625/article/details/109635892

相关标签: 4G遥控车