python+树莓派+方向盘打造4G遥控车—MCP3008方向盘角度监测
程序员文章站
2022-05-05 09:17:13
在拼装时,舵机的力度不行,改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向,所以用到 MCP3008 模数转换,来监测方向盘角度(如果用舵机控制方向盘,此篇忽略)接线图纸:CH0 上接个10Kn到20这时要开启 SPI 功能·参考代码# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/11/8 0008 8:38"""方向盘角度监测"""# 通过 MCP3008 的模数转换,读取数值# 与SPI设备通信import spidevfrom n...