AMR开发学习底层库函数寄存器

程序员文章站 2022-03-06 20:51:46

STM32F103最小系统实现智能控制(寄存器实现)一、硬件准备1、学习前准备：整个项目使用C语言开发，所以，需要有良好的C语言基础，这里我就简单说明一下，C语言中，通用链表，函数指针，文件分类，这三点做好，在开发过程中会轻松很多。2、硬件准备：网上购置stm32f103ze学习版，带有电阻屏的（电容屏贵，没钱），还有代码烧写器（jlink)，还有语音解码模块，SD卡，DHT11，MP3播放模块，硬件连接图如下3、软件准备：keil 4二、实现功能1、实现功能：时钟，贪吃蛇，音乐播放器，温湿度...

STM32F103最小系统实现智能控制(寄存器实现)

一、硬件准备

1、学习前准备：整个项目使用C语言开发，所以，需要有良好的C语言基础，这里我就简单说明一下，C语言中，通用链表，函数指针，文件分类，这三点做好，在开发过程中会轻松很多。
2、硬件准备：网上购置stm32f103ze学习版，带有电阻屏的（电容屏贵，没钱），还有代码烧写器（jlink)，还有语音解码模块，SD卡，DHT11，MP3播放模块，硬件连接图如下
AMR开发学习底层库函数寄存器

3、软件准备：keil 4

二、实现功能

1、实现功能：时钟，贪吃蛇，音乐播放器，温湿度动态显示，记事本，LED灯控制（上述只能控制均可用语音控制实现）

关键代码剖析

1、时钟：芯片的最小单位都是寄存器，如何实现定时器，就如何实现时钟，对于时间的显示，只需要计算一个定时器，然后显示数字就好，这里使RTC时钟

void TimeCount_Install(u8 Time_nu,int Count_time,Tm_pHandle PHandle) { switch(Time_nu) { case TIM2_IRQn: case TIM3_IRQn: case TIM4_IRQn: RCC->APB1ENR |= (1<<(Time_nu-28)); RCC->CFGR &= ~(7<<8); //清空 RCC->CFGR |= (4<<8); //2分频 switch(Time_nu) { case TIM2_IRQn: TIM2->ARR = (Count_time-1); //确定重装载寄存器的值 72MHz=7200*10000,1s计数器产生中断 TIM2->PSC = (7200-1); //配置预分频器(TIMx_PSC) TIM2->DIER |= (1<<0); //允许跟新中断 break; case TIM3_IRQn: TIM3->ARR = (Count_time-1); //确定重装载寄存器的值  72MHz=7200*10000,1s产生中断 TIM3->PSC = (7200-1); //配置预分频器(TIMx_PSC) TIM3->DIER |= (1<<0); //允许跟新中断 break; case TIM4_IRQn: TIM4->ARR = (Count_time-1); TIM4->PSC = (7200-1); TIM4->DIER |= (1<<0); break; } break; case TIM5_IRQn: RCC->APB1ENR |= (1<<3); RCC->CFGR &= ~(7<<8); RCC->CFGR |= (4<<8); TIM5->ARR = (Count_time-1); TIM5->PSC = (7200-1); TIM5->DIER |= (1<<0); break; } IRQ_Install(Time_nu,PHandle); TimeCount_ON(Time_nu); //计数器打开，硬定时器 }

需要说明的是，硬定时器和软定时器，通俗来说，我们在做开发的时候，需要用到很多定时器，但是，对于M3系列的芯片来说，条件有限，所以，我们称，原本的定时器为硬定时器，所谓软定时器，就是，在硬定时器中，再次计数，假设硬定时器是1秒，则在里面技术时，那么我们就可以得到10秒钟的软定时器，但这里，为了精确，一般硬定时器都是毫秒，微秒级。(个人理解)
2、中断封装：
总共有60个外部中断，每一个中断都有一个中断动作函数，所以，我们在使用中断的时候，就可以在对应的中断函数里面自定义（类似于回调）但是，这样显得有些麻烦，我们可以在启动代码里面，将所有的中断动作函数定义为一个，如下： AMR开发学习底层库函数寄存器
我们是如何知道是哪一个中断产生了呢，我们可以通过NVIC寄存器，遍历中断编号，找出对应的中断信号，具体的代码如下：

void IRQ_Desacth() { int i,IRQ_NU; //循环遍历60个中断，找到动作中断编号 for(i=0;i<60;i++) { if(i<I2C1_ER_IRQn) { if((NVIC->IABR[0]>>i)& 1) { IRQ_NU=i; break; } } else if(i>=32) { if((NVIC->IABR[1]>>(i-I2C1_ER_IRQn))& 1) { IRQ_NU=i; break; } } } switch(IRQ_NU) { case EXTI0_IRQn: case EXTI2_IRQn: case EXTI3_IRQn: case EXTI4_IRQn: //?ж???? IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); //中断结束之后，需要重新置1 EXTI->PR |= (1<<(IRQ_NU-6)); //重新置1  NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU); //中断解挂 break; case TIM2_IRQn: IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); TIM2->SR &= ~(1<<0); //中断结束后，跟新中断标记 NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU); //中断解挂 break; case TIM3_IRQn: IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); TIM3->SR &= ~(1<<0); NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU); break; case TIM4_IRQn: IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); TIM4->SR &= ~(1<<0); NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU); break; case TIM5_IRQn: IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); TIM5->SR &= ~(1<<0); NVIC->ICPR[1] |= (1<<(IRQ_NU-32)); break; case USART1_IRQn: // USART1->SR &= ~(1<<9); IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); NVIC->ICPR[1] |= (1<<(IRQ_NU-32)); break; case RTC_IRQn: RTC->CRL &= ~(1<<0); IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); NVIC->ICPR[1] |= (1<<IRQ_NU); break; case ADC1_IRQn: ADC1->SR &= ~(1<<0); IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle(); NVIC->ICPR[1] |= (1<<IRQ_NU); break; } }

说明：并不是每一个中断都需要解挂，置1，这个需要看用户手册，对应的中断解释，这里，我对中断时间进行封装，就是前面所说的函数指针，IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();这一步，就是在执行中断产生之后，需要做的事。封装了一个结构体。

三、收获与意义

1、收获与意义：总的来说，现在的ARM开发，都是调用库函数，很多时候，我们并不知道他的流程是怎么样的，那个使用起来也是懵懵的，寄存器实现，就是完整的从底层学起，虽然是很麻烦，还需要去看流程图，配置哪些寄存器，但是，这个学懂之后，去使用库函数就会更加明白，那些库函数，内部其实就是这样实现的，所以，有必要学习一下这个，这样也可以自己去封装。

源码下载

1、下载地址：百度网盘：提取码：w0rs

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