世界上第一台机器人，工业机器人（发明于1959年）

一、世界上第一台机器人，工业机器人

　　1、发明于1959年

　　据悉，世界上第一台机器人是在1959年发明工业机器人。而发明世界上第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台机器人，恩格尔伯格先生对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将unimation公司买给了西屋公司，并创建了trc公司，开始研制服务机器人。

　　2、将理论与研究相结合

　　英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。

　　后来，恩格尔伯格先生和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，也属于世界上第一台机器人。

　　3、机器人时代的到来

　　近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

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