nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError: com/fasterxml/jackson/databind/ObjectMapper

用SpringMVC用到了jackson-databind-2.11.0.jar相关文件，相关的jar包已经在Pom里面导入了：

        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-annotations</artifactId>
            <version>2.11.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-core</artifactId>
            <version>2.11.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-databind</artifactId>
            <version>2.11.0</version>
        </dependency>

本地测验没有任何问题，可以用，启动web服务就是如下报错：

刚开始在网上查了半天，发现有可能是因为版本冲突问题，尝试了各种版本还是无果。后来发现有一个帖子提到可能是jar没有导入的原因，因为tomcat热部署会导致这个出现，具体也不了解。于是查看out:

这3个jar包虽然在pom文件里面引入了，还似乎还是没有到out里面。当把几个文件复制到lib里面，问题解决。

所以这个可能跟Spring框架有关，也有可能跟热部署有关，因为图片里的几个jar包都是pom引入地址就直接出现在了lib里面。

有大佬帮解答下吗，感激不尽~