在github源项目中下载的工程代码，如何上传到自己的项目中？

转载说明: 内容来自*: Message ‘src refspec master does not match any’ when pushing commits in Git
笔者在实际开发过程中遇到的一些问题并找到解决方案，将此记录成博客，以供后面复盘。

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前言

笔者最近遇到一个问题，由于软件代码迭代升级，github源项目中的代码更新到了最新版本。按常理来说，我应该将自己的项目也跟着更新(反向pr)，但是我当时可能是没有考虑那么多，直接从官网git clone了源代码工程。
现在在本地修改后，想要将工程传到自己的项目里面，再提交pr。这时遇到了一些问题，故作此记录，以供后面系统学习相关理论进行分析。

操作步骤(默认此时就在github工程根目录下,且修改了代码bug准备上传工程了)

1. 修改.git文件夹下的config文件:

vim .git/config

2. 将url改成自己的github仓库地址
   比如我将https://github.com/intel/ros_openvino_toolkit.git
   修改成了https://github.com/Corsair-cxs/ros_openvino_toolkit
   修改完成后，检查一下效果: git remote -v
3. git add .
4. git push -u origin 你的分支名 注意这里的-u参数！
5. git commit -m "你的注释"
6. git push origin 你的分支名

参考链接

*: Message ‘src refspec master does not match any’ when pushing commits in Git