Box2D for processing Create circle

 

import shiffman.box2d.*;
import org.jbox2d.collision.shapes.*;
import org.jbox2d.common.*;
import org.jbox2d.dynamics.*;

ArrayList<Circle> circles;
Box2DProcessing box2d;

void setup(){
  size(400,400);
  smooth(4);
  box2d = new Box2DProcessing(this); // 创建一个 box2d对象
  box2d.createWorld(); // 创建一个box2d的世界
  circles = new ArrayList<Circle>(); // ArrayList
  
  
}

void draw(){
  background(255);
  
  box2d.step(); // 开启引擎
  if(mousePressed){
    Circle p = new Circle(mouseX,mouseY);
    circles.add(p);
  }
  for(Circle b : circles){
   b.Display();
  }
}

class Circle {
  Body body;
  float radius;

  public Circle(float x, float y) {
    radius = 10f;

    //1.  Build a body
    BodyDef bd = new BodyDef(); // 声明一些身体的定义
    bd.type = BodyType.DYNAMIC; // 动态的类型
    bd.position.set(box2d.coordPixelsToWorld(x, y)); // 转换坐标到世界坐标下
    body = box2d.createBody(bd); // 创建一个 body

    // 2. Define a polygon sharp
    CircleShape sd = new CircleShape();
    float box2dR = box2d.scalarPixelsToWorld(radius/2); // 转换坐标系
    sd.setRadius(box2dR); // 设置它的半径

    //3. Define a fixture 固定装置
    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.shape = sd;
    fd.density = 1; //密度
    fd.friction = 0.3; //摩擦
    fd.restitution = 0.5; //应该是还原系数

    //4. 将 fixture 和 body 联系起来
    body.createFixture(fd);
  }

  public void Display() {
    // Vec2相当于 Processing的 PVector  coord:坐标的意思
    Vec2 pos = box2d.getBodyPixelCoord(body);
    float a = body.getAngle();

    pushMatrix(); //  将当前变换矩阵推入矩阵堆栈。
    translate(pos.x, pos.y);
    rotate(-a);
    fill(175);
    stroke(0);
    ellipseMode(CENTER);
    ellipse(0, 0, radius, radius);
    popMatrix();
  }
}