全地形机器人能跑能跳很灵活，但到冰上就尴尬了

由宾夕法尼亚大学研发的Ghost Minitaur机器人由于会倒立、爬墙、开门等，一直给人无所不能的印象，但近日却被镜头捕捉到在冰地上“呆”住了一会，少有地暴露了其弱点。

从总部位于费城的Ghost Robotics公司上传的视频可看到，Ghost Minitaur一直毫不费力地跨过各种地形，直到在冰地上遇到一块绊脚石。它一下子刹住并瞬间失去稳定性，但神奇的是它很快又找到平衡，继续前行。虽然实验存在瑕疵，但这也证明了该款机器人智能化的设计和非凡的技术含量。

另外，视频还以不同的方式全方位展示该款机器人。比如，Ghost Minitaur可以轻松搭载起重5镑的哑铃，会表演精心设计的体操动作，还可以轻松地跳上桌子等。

自2016年发布后， 每台Ghost Minitaur机器人的售价为7,700英镑左右(约65237元人民币)。它体型迷你，长度只有1.3英尺(40厘米)，却拥有最快的跑步速度，达到每小时4.5英里(约7.2千米)。利用编程还可以给它设置不同的步态，比如跳跃、小跑、步行和弹跳等。

开发者表示，Ghost Minitaur机器人还可以利用感应器探测地表面并适应不平坦的地形。此外，它四肢灵活且呈三角状，便于弹跳，有助于它应付碎石等凹凸不平的地面。

Ghost Robotics公司则声称：“大扭矩外转子无刷电机和特别的腿部设计使这款机器人能在地势不平的地方奔跑和跳跃。另外，它的编码器反应灵敏、分辨率高，有助于观察地面并迅速做出调整。巧妙的腿部设计还能让它灵活应付多变的环境。比如，它可以推开障碍物，也可以开门。”