GAMS系列分享6-电力系统最优潮流-3节点最优潮流
本节主要探讨 3节点电力系统
基于直流潮流的
电力系统最优潮流计算。
目录
1,物理模型
2,数学模型
式1,为优化目标
式2,线路直流潮流计算
式3,是各节点功率平衡
式4,线路潮流约束
式5,发电机出力约束
3,程序
* DC-OPF three-bus network
*集合定义
Sets bus /1*3/,slack(bus) /3/,gen /g1*g2/;
scalars sbase /100/;
alias (bus,node);
*参数设置
Table Gendata(gen,*)
b Pmin Pmax
g1 10 0 65
g2 11 0 100;
set GBconect(bus,gen)
/1 . g1
3 . g2 /;
Table busData(bus,*)
pd
2 100 ;
set conex
/1 . 2
2 . 3
1 . 3/;
conex(bus,node)$(conex(node,bus))=1;
Table branch(bus,node,*)
x limit
1 . 2 0.2 50
2 . 3 0.25 100
1 . 3 0.4 100 ;
branch(bus,node,'x')$(branch(bus,node,'x')=0)=branch(node,bus,'x');
branch(bus,node,'limit')$(branch(bus,node,'limit')=0)=branch(node,bus,'limit');
branch(bus,node,'bij')$conex(bus,node) = 1/branch(bus,node,'x');
*定义变量
Variables Pij(bus,node),pg(gen),delta(bus),of;
*方程
Equations const1,const2,const3;
const1(bus,node)$conex(bus,node)..pij(bus,node)=e=branch(bus,node,'bij')*(delta(bus)-delta(node));
const2(bus)..+sum(gen$gbconect(bus,gen),pg(gen))-busdata(bus,'pd')/sbase
=e=sum(node$conex(node,bus),pij(bus,node));
const3..OF=g=sum(gen,pg(gen)*gendata(gen,'b')*sbase);
*模型建立,赋初值,模型求解
model loadflow /all/;
pg.lo(gen)=gendata(gen,'Pmin')/sbase;
pg.up(gen)=gendata(gen,'pmax')/sbase;
delta.up(bus)=pi;
delta.lo(bus)=-pi;
delta.fx(slack) =0;
pij.up(bus,node)$conex(bus,node)=branch(bus,node,'limit')/sbase;
pij.lo(bus,node)$conex(bus,node)=-branch(bus,node,'limit')/sbase;
solve loadflow min of us lp;
*求解结果展示
parameter report(bus,*),congestioncost;
report(bus,'gen(MW)') = sum(gen$gbconect(bus,gen),pg.l(gen))*sbase;
report(bus,'angle') = delta.l(bus);
report(bus,'LMP($/MW)') = const2.m(bus)/sbase;
congestioncost = sum((bus,node),pij.l(bus,node)*(-const2.m(bus)+const2.m(node)))/2;
display report,pij.l,congestioncost;
4,求解结果
5,重要知识点讲解
这个模型已经初步成型,为什么这么说,
因为各节点功率平衡上,用到了
一定自己动手敲一敲
一定自己动手敲一敲
后期会做一个总结,整理出一个电力系统最优潮流的框架出来,不管多么的系统都可以套用的模板,哈哈哈。
5.1.集合的子集
slack(bus)
5.2 集合的多重命名
alias (bus,node)
为什么给母线bus集合多重命名,就是因为要对母线进行多重索引。初学者可能不太明白,其实索引是个非常重要的概念
理解下面这个约束,可能会对你多重命名有个更清楚的认识:
const1(bus,node)$conex(bus,node)..pij(bus,node)=e=branch(bus,node,'bij')*(delta(bus)-delta(node));
该方程的含义是:对所有的线路进行直流潮流计算。
下面附上gams用户手册对集合多重命名的片段加强理解。
5.3 多维集合
conex (bus,node) 母线和母线的关系
GBconect(bus,gen) 发电机集合和母线集合的关系
前期分享过为什么建立多维集合,多维集合的目的就是建立集合之间的关系。
本程序中,建立的conex就是母线集合和母线集合的关系,母线和母线之间的联系不就是线路吗?发电机和母线的关系不就是
5.4 关键点:***(对其理解极其重要)
conex(bus,node)$(conex(node,bus))=1;
branch(bus,node,'x')$(branch(bus,node,'x')=0)=branch(node,bus,'x');
branch(bus,node,'limit')$(branch(bus,node,'limit')=0)=branch(node,bus,'limit');
branch(bus,node,'bij')$conex(bus,node) = 1/branch(bus,node,'x');
举例说明,该段程序的重要性。手动输入的为:
Table branch(bus,node,*)
x limit
1 . 2 0.2 50
2 . 3 0.25 100
1 . 3 0.4 100 ;
branch(1,2,x)=0.2;但是却没有定义branch(2,1,x)=0.2; 在后边应用branch(2,1,x)的时候就会认为branch(2,1,x)=0。
后边的方程:const1(bus,node)$conex(bus,node)..pij(bus,node)=e=branch(bus,node,'bij')*(delta(bus)-delta(node));
GAMS在解析的时候会会有:Pij(2,1)=branch(2,1,'bij')*(delta(2)-delta(1));
branch(2,1,'bij')=1/branch(2,1,'x');分母为零,因此会出现错误。
意识到这个重要性了吗????哈哈哈哈
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6,一定要背下来的步骤:(几乎所有的程序都是这样)
理解程序的重点来了。
对所有的程序进行这样的拆解,有助于自己快速掌握编程。
1,定义集合
电力系统常见的单维集合:bus,gen,slack(bus)。
多维集合:conex(bus,node) ,GBconect(bus,gen) ;
集合的多重命名: alias(bus,node)。
2,写参数
发电机参数 :Gendata(gen,*)
负荷大小参数 :busData(bus,*)
线路参数 : branch(bus,node,*) 这个地方注意***,详见5.4
3,设变量
发电机出力大小 pg(gen)
线路上的潮流大小 Pij(bus,node)
各母线的相角 delta(bus)
优化变量:OF
4,写约束
等式约束:线路有功潮流 const1
母线节点功率平衡 const2
目标函数:const3
不等式约束:发电机出力上下限,因为不涉及变量间的运算,直接用.lo,.up约束,更简洁
同样的线路潮流上下限
5,赋初值
对平衡节点的相角为0 用到的.fx ,delta(bus).fx
6,建 模型,求模型
本文是目标函数只考虑了b,是线性规划LP问题。
欢迎关注系列GAMS分享,现在更新电力系统最优潮流的GAMS求解。
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