OpenCvSharp实现Mat对象简单的像素操作

1： 输出一个mat对象的像素

自定义一个mat 对象，然后输出像素值（像素值基本都在 0 – 255 之间 ，图像为三通道）
代码

public static void f1()
    {
      scalar s = new scalar(0, 0, 255); //定义一个三通道颜色（红色）
      mat m = new mat(100, 100, mattype.cv_8uc3, s); //矩阵数据类型(深度和通道数) mattype


      /*
       * 小图像的每一个像素值我们都是知道的，可以输出查看，验证算法正确性，然后在ran大图
       */
      //打印 100 * 100 mat对象像素值
      for (int i = 0; i < m.height; i++)
      {
        for (int j = 0; j < m.width; j++)
        {
          vec3b color = m.get<vec3b>(i, j); //new vec3b(); 颜色通道类型 (字节的三元组)，直接视同get泛型方法返回指定类型

          //单独获取指定通道像素
          //color.item0= m.get<vec3b>(i, j).item0; //r
          //color.item1 = m.get<vec3b>(i, j).item1; //g
          //color.item2 = m.get<vec3b>(i, j).item2; //b

          console.write(color.item0 + " " + color.item1 + " " + color.item2);
          console.writeline(" "); //输出一个换行
        }
        
      }

      using (new window("m", windowmode.autosize, m))
      {
        cv2.waitkey(0);
      }

    }

100*100 个像素大小的图像不是很大，颜色在代码值指定了（0,0,255）三通道的颜色值，打印出来都只是（0,0,255）。
下面读取一张彩色图片试一下：

 public static void f1(string path)
    {
      //scalar s = new scalar(0, 0, 255);
      //mat m = new mat(100, 100, mattype.cv_8uc3, s); //矩阵数据类型(深度和通道数) mattype
      mat m = new mat(path, imreadmodes.anycolor | imreadmodes.anydepth);

      /*
       * 小图像的每一个像素值我们都是知道的，可以输出查看，验证算法正确性，然后在ran大图
       */
      //打印 100 * 100 mat对象像素值
      for (int i = 0; i < m.height; i++)
      {
        for (int j = 0; j < m.width; j++)
        {
          vec3b color = m.get<vec3b>(i, j); //new vec3b(); 颜色通道类型(字节的三元组) ，直接视同get泛型方法返回指定类型

          //单独获取指定通道像素
          //color.item0= m.get<vec3b>(i, j).item0; //r
          //color.item1 = m.get<vec3b>(i, j).item1; //g
          //color.item2 = m.get<vec3b>(i, j).item2; //b

          console.write(color.item0 + " " + color.item1 + " " + color.item2);
          console.writeline(" "); //输出一个换行
        }
        
      }
      console.writeline("图像高度：{0}", m.height);
      console.writeline("图像宽度：{0}", m.width);
      using (new window("m", windowmode.autosize, m))
      {
        cv2.waitkey(0);
      }

    }

这张图比较大，输出像素要费点时间，最后输出了图像的高度和宽度 480 * 512 =245760 多个像素点。 像素点的值 都在0 --255之间且是正数。

2：使用指针获取一个像素值和图像的行列值

代码 在c#中使用指针方法要加 unsafe ， main函数也要加

unsafe static void main(string[] args)
    {
      string imagepath = @"e:\image\lenna.png"; //图片加载路径
      
      function1(imagepath);
    }

/// <summary>
    /// 操作指针要加 unsafe
    /// </summary>
    unsafe public static void function1(string path)
    {
      mat src = new mat(path, imreadmodes.anycolor);
      if (src.empty()) //判断 mat对象是否为空，不过在c#中好像没用，因为在mat对象初始化的时候找不到图片就直接抛出异常了，但是c++中可以用来判断。
      {
        console.writeline("加载图像出错");
        return;
      }


      /*
       c++:
       mat dst;
       dst=mat(src.size(), src.type());
       dst=scalar(127,0,255);
       */
      //scalar s = new scalar(127, 0, 255); //创建一个颜色标量（red）c# 中是一个对象
      // mat dst = new mat(src.size(), src.type(),s);//创建一个与src 的大小和类型一直的图片矩阵

      //mat dst = src.clone(); //克隆：得到一个完全拷贝的对象

      mat dst = new mat();
      src.copyto(dst); //拷贝一个与克隆类似，但是dst必须先new出来

      //cv2.cvtcolor(src, dst, colorconversioncodes.bgra2gray); //转为灰度图
      console.writeline("inputimage 颜色通道：{0}", src.channels()); //颜色通道数
      console.writeline("create 颜色通道：{0}", dst.channels()); //颜色通道数

      //指针获取值（根据下标），第一个像素值
      intptr c = dst.ptr(0); //mat对象的 ptr方法：返回指向指定矩阵行的指针。
      byte* c1 = (byte*)c; //像素值在c#中是byte类型 ，在c++中是 uchar类型
      //byte* cc = (byte*)dst.ptr(0);
      console.writeline("第一个像素值：{0}", *c1);

      int row = dst.rows; //行
      int clo = dst.cols; //列
      console.writeline("rows :{0} ;cols :{1}", row, clo);
      using (new window("create", windowmode.freeratio, dst))
      using (new window("inputimage", windowmode.freeratio, src))
      {
        cv2.waitkey(0);
      }
    }

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