【自动驾驶】comma ai openpilot docker运行
程序员文章站
2022-03-05 16:24:12
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comma ai openpilot docker运行
1 ubuntu中安装docker
- ubuntu-18.10-desktop-amd64
2 修改openpilot requirements_openpilot.txt
- 注释掉头两行git+https
- cryptography==1.4，注释掉版本号
- pyopencl==2016.1 ，注释掉版本号
3 添加openpilot docker镜像
docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .
4 运行测试文件
- 注释run_docker_tests.sh中的docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .
- 命令行输入./run_docker_tests.sh