TS流PAT、PMT、ES、PES分析及解析代码

TS流即是我们所熟知的传输流，其是由定长的TS包组成（188字节），包括包头和负载数据。其中包头固定为4字节，用来指明包的起始位置、负载的PID以及各种标志位；负载则由各种表及基础流组成；

PAT表给出了TS中所携带的节目数及其节目号和节目PID；
PMT表给出了一个节目的具体信息，包括流类型及PID，PAT表中的节目数决定了PMT表的个数；

ES是原始流，其经过PES打包器之后，被转换成PES包；
PES是ES流经打包而生成的数据流，只能含有一种性质的ES，如只含有视频ES或只含音频ES，PES的基本单位是PES包，由包头和负载组成；PS节目流即是由若干个PES包组成；
编码器形成单一码流的详细过程如下图所示：

以下为部分PAT和PMT表的解析（C++）：

PAT表解析：

PAT::PAT(uint8_t *buffer)
    : raw_data(buffer),
      table_id(raw_data[0]),
      section_syntax_indicator(raw_data[1] >> 7),
      zero((raw_data[1] >> 6) & 0x01),
      reserved1((raw_data[1] >> 4) & 0x03),
      section_length((raw_data[1] & 0x0F) << 8 | raw_data[2]),
      transport_stream_id(raw_data[3] << 8 | raw_data[4]),
      reserved2(raw_data[5] >> 6),
      version_number((raw_data[5] >> 1) & 0x1F),
      current_next_indicator(raw_data[5] & 0x01),
      section_number(raw_data[6]),
      last_section_number(raw_data[7])
{
    if (table_id != 0x00)
    {
        throw new PatErr(PatErr::PTID);
    }
}

PMT表解析：

PMT::PMT(uint8_t *data)
      : raw_data(data),
        table_id(raw_data[0]),
        section_syntax_indicator(raw_data[1] >> 7),
        zero((raw_data[1] >> 6) & 0x01),
        reserved1((raw_data[1] >> 4) & 0x03),
        section_length((raw_data[1] & 0x0F) << 8 | raw_data[2]),
        program_number(raw_data[3] << 8 | raw_data[4]),
        reserved2(raw_data[5] >> 6),
        version_number((raw_data[5] >> 1) & 0x1F),
        current_next_indicator(raw_data[5] & 0x01),
        section_number(raw_data[6]),
        last_section_number(raw_data[7]),
        reserved3(raw_data[8] >> 5),
        PCR_PID((raw_data[8] & 0x1F) << 8 | raw_data[9]),
        reserved4(raw_data[10] >> 4),
        program_info_length((raw_data[10] & 0x0F) << 8 | raw_data[11])

{

}

PMT表中节目信息保存：

void PMT::get_stream_detail(std::vector<STREAM_INFO*> &stream_info)
{
    uint32_t idx = 12 + program_info_length;

    if (!raw_data)
    {
        return;
    }

    while (idx < section_length + 3 - 4)
    {
        STREAM_INFO *info = new STREAM_INFO(raw_data + idx);

        if (check_type(info->stream_type))
        {
            stream_info.push_back(info);
        }

        idx += 5 + info->ES_info_length;
    }
}

运行结果截图如下：

完整工程链接 http://download.csdn.net/download/visual_c_plus/10257947

以上为本人根据自身理解所写，如有错误，请指正。

注：es提取只实现了视频es的提取；码流图来源于网络，侵删。