Ubuntu16.04调试小觅相机-GTK冲突问题

之前在Ubuntu16.04上调试mynteye的相机时出现了下面的错误：
这是由于GTK版本冲突导致的，安装opencv时会需要使用到GTK，而ROS kinetic似乎给我默认安装了GTK+ 3.x，即便我用下面命令：

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev

安装GTK+ 2.x但是在opencv进行cmake的时候主动关联到了更高版本的GTK，要解决这个问题，只需要在cmake时添加下列命令：

-DWITH_GTK_2_X=ON 

完整的cmake语句如下：

cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
\
-DWITH_CUDA=OFF \
 -DWITH_GTK_2_X=ON \ 
\
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
..

编译完成后回到mynteye的sample文件夹下，执行下列命令：

./camera 1

这样就可以正常打开相机了

这里也可以执行：

./camera2 1

camera2执行的是深度图像
具体的opencv3.4安装步骤参考于mynteye-apidoc-1.8.pdf