Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

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简介

这里的ZED不是英雄联盟的英雄影流之主，而是stereolabs研发的一款双目摄像头，这款摄像头从镜头到传感器充满了尖端技术，将深度和运动跟踪提升到一个全新的水平。

ZED 特点

1. 双400万像素摄像头：能够捕捉令人惊叹的2K 3D视频，具有同类最佳的低光灵敏度，可在最具挑战性的环境中运行。

2. 高帧率：ZED是世界上最快的深度相机。 以30FPS或WFGA以100FPS拍摄1080p高清视频，获得清晰锐利的图像。

3. 宽视野：凭借其16：9原生传感器和超锐利6元素全玻璃镜头，可以捕获110°广角视频和深度。

4. 最最最关键的是能够在多个环境下运行。现在就Jetson TX2中试试吧。

更多的介绍请访问ZED官网

步骤

1. 环境

Jetson TX2 需要刷个机，刷完之后就有很多必要的工具了，这里ZED需要cuda 9的支持。要刷机可以看看我的这篇文章：

Jetson TX2 开箱配置+刷机+跑demo（常见坑总结）

如何查看自己的Jetson TX2 里cuda的版本呢？

nvcc -V

2. 安装

先去官网下载最新的ZED SDK，其实在购买这款摄像头时，附带了一个u盘里面也有许多系统的sdk，但是如果要用最新的还是去官网下载，链接如下：
https://download.stereolabs.com/zedsdk/2.4/tegrax2

下载完毕后，进入文件所在文件夹，执行以下命令进行安装：

chmod +x ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_V2.4.1.run
./ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_V2.4.1.run

安装过程中需要几个“Y”。基本就没什么问题了。

3.测试

进入安装文件所在目录

cd /usr/local/zed/tools/

ZED Explorer模式

./"ZED Explorer"

ZED Depth Viewer模式

./"ZED Depth Viewer"

最后

最后就可以用ZED愉快的玩耍了。希望对大家有所帮助！：-）