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Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

程序员文章站 2022-04-16 20:29:12
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Jetson TX2入门之ZED双目摄像头


简介

这里的ZED不是英雄联盟的英雄影流之主,而是stereolabs研发的一款双目摄像头,这款摄像头从镜头到传感器充满了尖端技术,将深度和运动跟踪提升到一个全新的水平。

ZED 特点

  1. 双400万像素摄像头:能够捕捉令人惊叹的2K 3D视频,具有同类最佳的低光灵敏度,可在最具挑战性的环境中运行。

  2. 高帧率:ZED是世界上最快的深度相机。 以30FPS或WFGA以100FPS拍摄1080p高清视频,获得清晰锐利的图像。

  3. 宽视野:凭借其16:9原生传感器和超锐利6元素全玻璃镜头,可以捕获110°广角视频和深度。

  4. 最最最关键的是能够在多个环境下运行。现在就Jetson TX2中试试吧。

更多的介绍请访问ZED官网

步骤

1. 环境

Jetson TX2 需要刷个机,刷完之后就有很多必要的工具了,这里ZED需要cuda 9的支持。要刷机可以看看我的这篇文章:

Jetson TX2 开箱配置+刷机+跑demo(常见坑总结)

如何查看自己的Jetson TX2 里cuda的版本呢?

nvcc -V

Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

2. 安装

先去官网下载最新的ZED SDK,其实在购买这款摄像头时,附带了一个u盘里面也有许多系统的sdk,但是如果要用最新的还是去官网下载,链接如下:
https://download.stereolabs.com/zedsdk/2.4/tegrax2

下载完毕后,进入文件所在文件夹,执行以下命令进行安装:

chmod +x ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_V2.4.1.run
./ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_V2.4.1.run

安装过程中需要几个“Y”。基本就没什么问题了。

3.测试

进入安装文件所在目录

cd /usr/local/zed/tools/

ZED Explorer模式

./"ZED Explorer"

Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

ZED Depth Viewer模式

./"ZED Depth Viewer"

Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

最后

最后就可以用ZED愉快的玩耍了。希望对大家有所帮助!:-)