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STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

程序员文章站 2022-03-04 22:54:34
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声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。

作者:sumjess

适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。

目前内容:定时器&定时器中断

 

一、STM32定时器:

STM32F10x系列总共最多8个定时器:

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

二、三种STM32定时器区别:

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

三、通用定时器功能特点描述:

STM32 的通用 TIMx (TIM2TIM3TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括:

 位于低速的APB1总线上(APB1)

 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。

 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 165535 之间的任意数值。

 4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: 

输入捕获 

输出比较

③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式

单脉冲模式输出 

可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA6个独立的IRQ/DMA请求生成器): 

更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发

触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数

输入捕获 

输出比较 

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 

触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。

四、计数器模式:

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。

③*对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

五、通用定时器工作过程:

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

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STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断.

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

六、时钟选择:

计数器时钟可以由下列时钟源提供:

内部时钟(CK_INT)

外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)

外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)

内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

七、内部时钟选择:

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

八、时钟计算方法:

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

九、计数器模式:

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。

③*对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

(1)向下计数模式(时钟分频因子=1

STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

(2)向上计数模式(时钟分频因子=1

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(3)*对齐计数模式(时钟分频因子=1  ARR=6

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十、定时器中断实验相关寄存器:

(1)计数器当前值寄存器CNT:

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(2)预分频寄存器TIMx_PSC:

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(3)自动重装载寄存器(TIMx_ARR):

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(4)控制寄存器1TIMx_CR1):

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(5)DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER):

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十一、常用库函数:

定时器参数初始化:

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定时器使能函数:

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数:

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除:

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

十二、定时器中断实现步骤:

能定时器时钟。

       RCC_APB1PeriphClockCmd();

 初始化定时器,配置ARR,PSC

      TIM_TimeBaseInit();

开启定时器中断,配置NVIC

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

 使能定时器。

      TIM_Cmd();

 编写中断服务函数。

      TIMx_IRQHandler();

Tout(溢出时间)=ARR+1)(PSC+1)/Tclk