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R2 STM32基本定时器之中断笔记-TIM

程序员文章站 2022-03-04 22:46:28
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STM32基本定时器之中断笔记-TIM

野火的TIM章理解
- 基本定时器TIM6,TIM7配置:
R2 STM32基本定时器之中断笔记-TIM
要改的地方:
如:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;//配置1ms定时,ARR=1000-1
=>TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;预分频(可能要改)
=>TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);//改中断类型
程序:

static void BASIC_TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义结构体
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);//开定时器时钟
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;//配置ARR-定时1ms,1000-1    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;//时钟预分频
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子,TIM6,TIM7没有
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式,上下计数,TIM6,TIM7只有向上,用不到
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数,TIM6,TIM7没有
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);//清除中断标注位(TIM_FLAG_Update更新中断)
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);//开计数器中断
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);//使能计数器
}

.h文件:把define //掉就是TIM7

#define BASIC_TIM6

#ifdef  BASIC_TIM6 // TIM6
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else       //TIM7
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif
  • 有中断了就要配置中断优先级
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;//中断来源  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//优先级       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
  • 配置好了当然要写中断函数
    瓜皮,写在stm32f10x_it.h里:
void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{
    if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) //判断这个更新中断有没有开
    {   
        time++;
        TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);  //清除中断标注位       
    }           
}

time在这里是全局变量,在main里:

uint16_t time=0;

在stm32f10x_it.h上面:

#include "上面函数的头文件,别忘了放在stm32f10x_it.h里.h"
extern uint16_t time;//定义time为全局变量,为main函数定义
  • 还有初始化函数
void BASIC_TIM_Init(void)
{
    BASIC_TIM_NVIC_Config();
    BASIC_TIM_Config();
}

到.h里声明一下:

void BASIC_TIM_Init(void);
  • 主函数
int main(void)
{
    BASIC_TIM_Init();
    //这里,time的值开始累加
    while(1)
    {
        if( time == 500 )//500ms
        {
            time = 0;
            ...//这里写你要干嘛
        }       
    }   
}

附加

  • 野火led那里面,LED1_TOGGLE;是反转程序。
  • R2 STM32基本定时器之中断笔记-TIM