R2 STM32基本定时器之中断笔记-TIM

STM32基本定时器之中断笔记-TIM

野火的TIM章理解
- 基本定时器TIM6，TIM7配置：

要改的地方：
如：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;//配置1ms定时，ARR=1000-1
=>TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;预分频（可能要改）
=>TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);//改中断类型
程序：

static void BASIC_TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义结构体
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);//开定时器时钟
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;//配置ARR-定时1ms,1000-1    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;//时钟预分频
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子，TIM6，TIM7没有
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式，上下计数，TIM6，TIM7只有向上，用不到
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数,TIM6，TIM7没有
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);//清除中断标注位（TIM_FLAG_Update更新中断）
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);//开计数器中断
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);//使能计数器
}

.h文件：把define //掉就是TIM7

#define BASIC_TIM6

#ifdef  BASIC_TIM6 // TIM6
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else       //TIM7
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif

• 有中断了就要配置中断优先级

static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;//中断来源  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//优先级       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

• 配置好了当然要写中断函数
  瓜皮，写在stm32f10x_it.h里：

void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{
    if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) //判断这个更新中断有没有开
    {   
        time++;
        TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);  //清除中断标注位       
    }           
}

time在这里是全局变量，在main里：

uint16_t time=0;

在stm32f10x_it.h上面：

#include "上面函数的头文件，别忘了放在stm32f10x_it.h里.h"
extern uint16_t time;//定义time为全局变量，为main函数定义

• 还有初始化函数

void BASIC_TIM_Init(void)
{
    BASIC_TIM_NVIC_Config();
    BASIC_TIM_Config();
}

到.h里声明一下：

void BASIC_TIM_Init(void);

• 主函数

int main(void)
{
    BASIC_TIM_Init();
    //这里，time的值开始累加
    while(1)
    {
        if( time == 500 )//500ms
        {
            time = 0;
            ...//这里写你要干嘛
        }       
    }   
}

附加

• 野火led那里面，LED1_TOGGLE;是反转程序。
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