交流电机，如何用低成本的方案测试电机堵转？

作者： 周足易，排版整理：晓宇

微信公众号：芯片之家（ID：chiphome-dy）

前不久，做了一个面条机的项目，在调试程序的过程中，碰到一个小问题，今天就把这个问题给分享出来，以后大家碰到类似的项目，可作为参考。高手请自动跳过。

面条机的驱动马达是一个交流马达，功率大概200瓦，带减速。测量这个马达电流的电路如下：

基本原理是：当马达开始工作，R14会流过电流，产生压降，使ACN与R14的后端产生压降，电流检测电路读到的AD值就会产生变化,根据MCU读到的AD值可估算出马达的电流值。

面条机有一个基本功能要求，就是和面的时候可能堵转，电子板需要检测到堵转并做出对应的动作。这时判断的根据也是马达的电流值。马达负载加大、甚至堵转发生时，电流值，功率都会加大。

AD取值方法：一般取值多次，然后取平均值。

问题点：

AC马达在堵转过程中，功率，有效电流值不会发生明显变化（实测），MCU读出的AD值变化也不明显。

原因：AC马达的不同于DC马达，电源是交流电。

解决方案：

在20毫秒内，取多次AD值，对这些数值进行提取最大、最小值，计算差值。差值越大，电流越大。

然后，根据“最大值”-“最小值”=差值。

差值越大，电流，功率越大。

具体差值的与电流对应的关系（di/dt），也就是不同电路，马达都不同。

目前用这种算法来判断堵转，通过实验验证，可靠并且已经量产。

有其它好的方法，也请指教交流。

往期好文合集

极简纯硬件充/放电LED指示电路，你学会了吗？

某电商平台卖爆了的LED台灯，老梁带你分析三色调光LED台灯电路！

C语言#和##连接符在项目中的应用(漂亮)

老宇哥手把手教你分析阻容降压电路，你GET到了吗？

【实例分析】晶振为什么不能放置在PCB边缘？

【实例分析】让你的软件飞起来，算法不一样，速度可以从120秒变化为0.5秒

本文地址：https://blog.csdn.net/karaxiaoyu/article/details/107625584