手机端实时定位

项目需要做一个管道巡检的模块，需要用到实时定位。实验了好几种办法，最后还是回归原生应用了。

项目的APP是用vue做的，但是定位那叫一个难受，必须用原生应用的辅助定位才能做到准确。最后还是放弃了，回归原生。

定位大概用了以下几种：

1.cordova 的定位插件：

    百度，高德都用了，但是效果都不理想。

2.H5定位：

    信号强的点没问题，但是我们的应用场景都是信号偏弱的地方，也放弃了。

3.百度原生：

    最后选用了这种，即使放在后台运行，已然很准确。而且可以辅助H5定位，暂时没时间研究，就直接上原生的了。

    简单介绍下怎么用。

    ① 百度地图SDK 的初始化，这里放在了一个Application中。

         走过弯路，一开始放在启动页面里。正常页面开着没问题，一旦页面进入后台运行，定位就停了。

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);

        mContext = getApplicationContext();
    }

②  地图组件初始化，在需要定位的页面中即可。

     需要注册一个监听器LocationListener，监听定位完成的事件。

    private void initLocates() {
        // 定位初始化
        mClient = new LocationClient(this);
        LocationClientOption mOption = new LocationClientOption();
        mOption.setScanSpan(5000);
        mOption.setCoorType("bd09ll");
        mOption.setIsNeedAddress(true);
        mOption.setOpenGps(true);
        mClient.setLocOption(mOption);
        mClient.registerLocationListener(myLocationListener);

        //设置后台定位
        //android8.0及以上使用NotificationUtils
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
            mNotificationUtils = new NotificationUtils(this);
            Notification.Builder builder2 = mNotificationUtils.getAndroidChannelNotification
                    ("掌上巡检", "正在后台定位");
            notification = builder2.build();
        } else {
            //获取一个Notification构造器
            Notification.Builder builder = new Notification.Builder(MainActivity.this);
            Intent nfIntent = new Intent(MainActivity.this, MainActivity.class);

            builder.setContentIntent(PendingIntent.
                    getActivity(MainActivity.this, 0, nfIntent, 0)) // 设置PendingIntent
                    .setContentTitle("掌上巡检") // 设置下拉列表里的标题
                    .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher_foreground) // 设置状态栏内的小图标
                    .setContentText("正在后台定位") // 设置上下文内容
                    .setWhen(System.currentTimeMillis()); // 设置该通知发生的时间

            notification = builder.build(); // 获取构建好的Notification
        }
        notification.defaults = Notification.DEFAULT_SOUND; //设置为默认的声音
        //开启后台定位
        mClient.enableLocInForeground(1, notification);
        mClient.start();
    }

③ 监听器

这里对4.9E-324坐标做了处理，手机没信号的时候回定位到几内亚湾，本初子午线和赤道的焦点。

class  MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            if (bdLocation == null || mMapView == null ||
                    bdLocation.getLongitude() == 4.9E-324 || bdLocation.getLatitude() == 4.9E-324) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(bdLocation.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(bdLocation.getDirection()).latitude(bdLocation.getLatitude())
                    .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();
            // 设置定位数据
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            //地图SDK处理
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),
                        bdLocation.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
            LatLng point = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
            OverlayOptions dotOption = new DotOptions().center(point).color(0xAAA9A9A9);
            mBaiduMap.addOverlay(dotOption);

            currentLat = point.latitude;
            currentLng = point.longitude;

            if (isUploadingPosition) {
                uploadPosition(bdLocation);
            }
        }
    }

大致的代码基本是这些，具体的可以参照官方的demo。

再说下后台运行，需要手机端开放自启动和关闭电源优化。省电策略那里设置到无限制。以小米手机为例：

 

本文地址：https://blog.csdn.net/koala6403/article/details/107935763