欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  IT编程

在树莓派上安装Ubuntu mate系统

程序员文章站 2022-04-12 22:08:13
树莓派有自己自带的系统Raspbian,我需要在上面安装ros,说实话整起来有点麻烦,所以直接重装个Ubuntu系统得了,安装步骤如下:1.下载系统镜像现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像,下载地址如下:http://ubuntu-mate.org/download/从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。2.格式化SD卡这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址,专门用于SD卡格式化的,方便好用,地址如下:https://www.sdcard.org/...

树莓派有自己自带的系统Raspbian,我需要在上面安装ros,说实话整起来有点麻烦,所以直接重装个Ubuntu系统得了,安装步骤如下:

1.下载系统镜像

现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像,下载地址如下:
http://ubuntu-mate.org/download/
从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。

2.格式化SD卡

这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址,专门用于SD卡格式化的,方便好用,地址如下:
https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
下载好之后安装一下,然后将SD卡插到读卡器中,然后将读卡器插进电脑的USB接口,打开SD Card Formatter软件,软件截图如下:
在树莓派上安装Ubuntu mate系统

然后直接点击Format按键即可。

3.烧录系统

这里给出一个好用的磁盘烧录软件win32diskimager,官方下载地址如下:
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
下载完后安装,打开界面如下:
在树莓派上安装Ubuntu mate系统

在映像文件中选择你下载好的系统镜像,设备改成要烧录进去的SD卡,直接点击下面的写入即可。

4.Happy Ending

至此,便完事了,把SD卡弹出,插入到树莓派中,就可以愉快的使用Ubuntu mate系统了。

附言

这里给出一个百度网盘连接,买一个机器人产品的时候,厂商给了我一个安装好ros-melodic的Ubuntu mate系统镜像,使用这个镜像的话就不需要再从官网下载镜像了(不需要步骤1),而且这个镜像中有ros-melodic,烧录完就可以直接操作ros,比较方便,连接和提取码如下:
百度网盘连接
提取码:e04k
默认的用户名是:pi
默认的密码是:hawkbot
如何更改密码在我的另一篇博客-更改Ubuntu密码写出,需要的可以前往查看。
在将这个系统镜像烧录完需要将这个树莓派联网,联网的操作步骤也写在这吧:首先把树莓派上电,然后插上个显示屏,进去后打开终端执行

vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf

这是个网络的配置文件,用于配置网络和路由,进去之后的截图如下,其中第一个是连接WiFi,第二个是在连接WiFi失败后会发送路由,把第一个的ssid的内容修改为自己家的WiFi名称,psk的内容修改为自己家WiFi的密码,priority是连接的优先值,数字越大越优先。比如下图我连接的WiFi名是KE417,密码是RobotLab417,优先值是10,如何使用vim修改文件内容在我的另一篇博客-使用vim来更改文件内容写出,需要的可以前去查看。
在树莓派上安装Ubuntu mate系统
配置完之后把树莓派断电重插,断电的时候直接拔就行,树莓派很难坏。
重启后打开终端,输入

 ifconfig

然后找到显示内容的wlan0,其中的第二行inet后的地址便为树莓派的地址,这个地址一般来说是固定不变的。
在树莓派上安装Ubuntu mate系统
有网址之后便可以通过mstsc或者putty等软件进行远程连接操控了,需要的可以查看我的相应的博客-使用一根USB线便在电脑上控制树莓派

本文地址:https://blog.csdn.net/WeOnAir/article/details/109271621