你的普通私家车想变成自动驾驶汽车吗？

这些年，“自动驾驶”已经红得发紫。一提到它，我们纷纷会想到特斯拉和谷歌等新锐科技公司，以及诸如福特、雪弗兰、奔驰等牌老心不老、紧紧跟着时代大潮的公司。但殊不知，在自动驾驶领域，还隐藏着很多默默无闻的小公司。这些公司在各大响当当的巨头纷纷登上科技媒体头条的时候，正在自动驾驶的领域上默默发光发热，Oxbotica就是其中的一家。

虽然 Oxbotica不及其他巨头出名，但其自动驾驶技术却可与之匹敌。业内人士表示：Oxbotica可能是谷歌无人驾驶汽车为数不多的竞争对手之一。2015年， Oxbotica被《华尔街日报》评为“最值得关注的10家公司”之一；2016年， Oxbotica赢得了“2016年软件自动化引领者”的殊荣。那么，这家公司究竟有何来头？又是什么让无数业内人士纷纷看好它呢？

让普通汽车学会自动驾驶

Oxbotica是牛津大学孕育的一家科技企业，致力于新软件开发。在各大自动驾驶巨头和汽车制造商纷纷努力打造自己旗下酷炫的产品时，它却另辟蹊径，将普通汽车变成自动驾驶汽车。Oxbotica开发的软件名叫Selenium，可以通过视觉系统、激光扫描仪、雷达系统获得数据信息，然后用算法确定目标的位置，了解周边状况，指明移动方向。因此，Selenium系统能够将任何汽车改造成自动驾驶汽车。

牛津大学教授、Oxbotica联合创始人Paul Newman表示：除了人们一般定义的私人用车之外，公交车、工程用车（例如挖掘机）等设备，都能通过“Selenium改造”实现自动驾驶功能。此外，团队不只要用软件控制自动驾驶汽车，还要控制仓库机器人、铲车以及自动驾驶公共交通工具。

Selenium是一套基于各种车载传感器和综合数据分析的通用自动驾驶软件系统。每一款适配Selenium系统的汽车，都要预先进行“Selenium化”的改造，改造内容主要包括相关传感器和数据分析系统的安装及适配。

不像特斯拉的自动驾驶汽车一开始就具有某些自动驾驶功能，Selenium搭载的汽车最开始并不具备自动驾驶功能，而是具有一种学习能力。它的行驶过程中分步获得Selenium路线数据，学习人类驾车方式，不断提高反应能力。

Oxbotica联合创始人Ingmar Posner认为：当我们购买无人驾驶汽车然后开上公路，最开始时汽车是一无所知的。只有行驶一段时间之后，汽车才能确定位置，了解用户驾驶习惯，软件会对汽车感知系统进行训练，最终实现无人驾驶。

Oxbotica软件有两大功能：空间定位和感知周边状况。*规划者利用两种信息规划方向。汽车需要用传感器来确定位置，感知周边环境，汽车的功能不同，我们可以选择安装不同的传感器。例如，仓库铲车可以使用便宜摄像头，无人驾驶汽车安装多种传感器。

总体上说，装载Selenium系统的汽车通过各种传感器来获取周边环境信息，然后结合GPS地图数据，在用户开车行为记录的指导下，通过Oxbotica公司的一套独特算法进行综合分析，然后转化为操作汽车的行为，达到自动驾驶的目的。也就是说，Selenium系统能够摆脱具体车型和厂商的束缚，应用到各种车型之上。

Selenium很快就会进行实况路测。目前，共有两个项目使用该软件：一个是英国格林威治的GATEway自动驾驶公共交通项目，还有就是Milton Keynes的LUTZ Pathfinder无人驾驶胶囊项目。

来自牛津的学霸团队

Oxbotica之所以如此牛逼，是因为其背后藏着一支更牛逼的团队。Oxbotica脱胎于牛津大学，因此大部分团队成员都来自这所世界名校。

Oxbotica创始人兼CEO名叫Graeme Smith。除了牛津大学博士，他还有多重身份：福特远程技术支持部门负责人、福特通用联合投资企业Wingcast Europe总裁、IT服务公司SEI UK常务董事、远程信息服务供应商Connexis LLC副主席兼首席运营官。

除此之外，他还是先进车辆控制系统和互联汽车行业专家，并在ACC（自适应巡航系统）和脉冲雷达系统的车辆系统运用方面持有多项专利。同时，他在包括研发、制造、开源和顾客支持方面有着丰富的经验。

对于Selenium，Graeme Smith信心满满：

自动驾驶已是大势所趋，而我们打造的Selenium将会引领自动驾驶。对于自动驾驶来说，它将是变革性的技术。我们让人们现在，而不是将来，享受自动驾驶的快乐。

另一位团队成员Paul Newman是牛津大学信息工程专业教授，也是EPSRC Leadership（工程物理科学研究委员会*协会）成员之一。此外，他也是Mobile Robotics Group（移动机器人协会）负责人，该协会致力于开发机器、机器人、汽车、导航系统等，在国际享有盛誉。

现在，Oxbotica团队共有近130名成员，而Selenium正是他们多年来的心血凝结。现在，他们正在牛逼的道路上勇往直前。

所做的不仅仅是自动驾驶

除了开发运用于车辆的软件，Oxbotica在做的还有3D地图研发，并已经拥有与此相关的专利。Oxbotica研发的地图可以快速生成大范围3D实时地图，其使用聚合激光，制作成本较低，但精度非常高。它的应用范围非常广泛，除了汽车定位、零基础设施导航、场景检测、自动驾驶等于汽车息息相关的应用，它还可用于城市规划、基础设施管理、资产检测等。

现在，Oxbotica拥有约40个来自牛津大学全球独家的知识产权专利，并试图将这些专利商业化。

此外，Oxbotica开发的软件不仅用于车辆之上，还可用于采矿设备、农业设备、船只、火车、机器人身上。现在，因为其应用范围非常之广，因此与之合作的公司也非常之多，Oxbotica目前与汽车制造商、测量公司，物流公司，仓库公司，土木工程和建筑公司，甚至是游戏公司寻求合作。

自动驾驶技术虽好，但是对于寻常老百姓来说，要想真正享受自动驾驶带来的福利仿佛还有些遥远。而Oxbotica让我们看到了一丝希望：自动驾驶仿佛近在咫尺，装上它的软件，自家最不起眼的车也能变成炫酷的自动驾驶汽车。时代的车轮滚滚向前，Oxbotica带着它引以为豪的技术，将我们带入一个更加美好的未来。