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MIT机器人可模拟人类动作 执行搜索和营救

程序员文章站 2022-04-12 17:08:06
北京时间08月10日消息,我们在DARPA的机器人挑战赛中看到,仿人类机器人仍然非常笨拙,而MIT的一款名为“赫尔墨斯(Hermes)”的机器人就显得优雅多了。它的行为和人类非...

MIT机器人可模拟人类动作 执行搜索和营救

北京时间08月10日消息,我们在DARPA的机器人挑战赛中看到,仿人类机器人仍然非常笨拙,而MIT的一款名为“赫尔墨斯(Hermes)”的机器人就显得优雅多了。

它的行为和人类非常相似,这是因为它与一位人类控制员进行了连接,值得注意的是,控制员并不是像电影《环太平洋》那样在它的内部,而是像《铁甲钢拳》那样在外面。麻省理工机械工程学院制作了这个机器人,它可以实时模拟“主人”的动作。但对于移动手掌或手指等更精准的动作,控制员则必须使用一个类似摇杆的设备。

正如我们猜到的那样,这台机器比我们更有力气,它可以代替人类去执行搜索和营救任务。如果控制员无法跟随机器人到有毒环境中去,他可以带上头戴显示器来看到机器人面前的景象。开发者计划给机器人配备一定级别的自动控制功能,以便在与控制员的连接出现问题时继续工作。