已知结点地址，如何访问父结构？

先来看这样一段代码：

typedef struct _ttask
{
  tnode delaynode;
  uint32_t prio;
  uint32_t state;
}ttask;

ttask task1;

假设知道了task1.delaynode的地址，怎么反推task1的地址？

如果delaynode定义在task1开头，显然它们俩地址是一样的，这只是一种特殊的情况，如果delaynode放在中间呢？

#define tnodeparent(node, parent, name)   \
(parent *)((uint32_t)&((parent *)0)->name)

所以就可以写成

tnodeparent(node, ttask, delaynode)