查看程序运行时间以及延时程序实现

头文件需要包含iostream，ctime

查看程序运行时间函数：

void viewruntime()
{
　　while (true)
　　{
　　　　cout << clock() << endl;
　　　　if (cin.get() != 'q')//按下q键可退出
　　　　　　continue;
　　　　else
　　　　　　break;
　　}
}

延时程序：

void delay(float secs)//可使用默认参数
{
　　clock_t delay = secs * clocks_per_sec;//需要延时的时间，单位是秒
　　clock_t start = clock();//设置起始时间点
　　while (clock() - start < delay);当前时间减起始时间等于延时时间则退出
}

目的是为了测试与v-rep的通信延迟