详解Linux获取线程的PID（TID、LWP）的几种方式

在 linux c/c++ 中通常是通过 pthread 库进行线程级别的操作。

在 pthread 库中有函数：

pthread_t pthread_self(void);

它返回一个 pthread_t 类型的变量，指代的是调用 pthread_self 函数的线程的 “id”。

怎么理解这个“id”呢？

这个“id”是 pthread 库给每个线程定义的进程内唯一标识，是 pthread 库维持的。

由于每个进程有自己独立的内存空间，故此“id”的作用域是进程级而非系统级（内核不认识）。

其实 pthread 库也是通过内核提供的系统调用（例如clone）来创建线程的，而内核会为每个线程创建系统全局唯一的“id”来唯一标识这个线程。

这个系统全局唯一的“id”叫做线程pid（进程id），或叫做tid（线程id），也有叫做lwp（轻量级进程=线程）的。

如何查看线程在内核的系统全局唯一“id”呢？大体分为以下几种方式。

测试代码：

main.c

#define _gnu_source

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void *start_routine(void *arg) {
 char msg[32] = "";
 snprintf(msg, sizeof(msg)-1, "thd%d: i am thd%d\n", *((int *)arg), *((int *)arg));
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }
}

int main() {

 int th1 = 1;
 pthread_t tid1;
 pthread_create(&tid1, null, start_routine, &th1);

 int th2 = 2;
 pthread_t tid2;
 pthread_create(&tid2, null, start_routine, &th2);
 
 int th3 = 3;
 pthread_t tid3;
 pthread_create(&tid3, null, start_routine, &th3);

 const char *msg = "main: i am main\n";
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }

 return 0;
}

在主线程中通过 pthread 库创建三个线程，不断输出 “i am xxx” 的信息。

运行输出：

[test1280@localhost 20190227]$ gcc -o main main.c -lpthread
[test1280@localhost 20190227]$ ./main
main: i am main
thd2: i am thd2
thd3: i am thd3
thd1: i am thd1
thd2: i am thd2
……

方法一：ps -lf $pid

[test1280@localhost ~]$ ps -lf 11029
uid   pid ppid lwp c nlwp stime tty  stat time cmd
test1280 11029 9374 11029 0 4 10:58 pts/0 sl+ 0:00 ./main
test1280 11029 9374 11030 0 4 10:58 pts/0 sl+ 0:00 ./main
test1280 11029 9374 11031 0 4 10:58 pts/0 sl+ 0:00 ./main
test1280 11029 9374 11032 0 4 10:58 pts/0 sl+ 0:00 ./main

11209是待观察的进程的pid。

输出中可见此进程包含4个线程，他们的pid都是11209，ppid都是9374，其中lwp即我们要找的线程id。

我们注意到有一个线程的lwp同进程的pid一致，那个线程就是主线程。

-l show threads, possibly with lwp and nlwp columns
-f does full-format listing.

方法二：pstree -p $pid

[test1280@localhost ~]$ pstree -p 11029
main(11029)─┬─{main}(11030)
   ├─{main}(11031)
   └─{main}(11032)

方法三：top -hp $pid

[test1280@localhost ~]$ top -hp 11029

在top中指定了进程pid，输出包含四个线程，通过pid字段可获知每个线程的pid（tid/lwp）。

man top
-h：threads toggle
starts top with the last remembered 'h' state reversed.
when this toggle is on, all individual threads will be displayed.
otherwise, top displays a summation of all threads in a process.
-p：monitor pids

方法四：ls -l /proc/$pid/task/

[test1280@localhost ~]$ ls -l /proc/11029/task/
total 0
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 feb 27 10:58 11029
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 feb 27 10:58 11030
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 feb 27 10:58 11031
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 feb 27 10:58 11032

方法五：pidstat -t -p $pid

[test1280@localhost ~]$ pidstat -t -p 11029
linux 2.6.32-642.el6.x86_64 (localhost.localdomain) 02/27/2019 _x86_64_ (4 cpu)

11:20:39 am  tgid  tid %usr %system %guest %cpu cpu command
11:20:39 am  11029   - 0.00 0.00 0.00 0.00  1 main
11:20:39 am   -  11029 0.00 0.00 0.00 0.00  1 |__main
11:20:39 am   -  11030 0.00 0.00 0.00 0.00  1 |__main
11:20:39 am   -  11031 0.00 0.00 0.00 0.00  0 |__main
11:20:39 am   -  11032 0.00 0.00 0.00 0.00  3 |__main

tgid是线程组id，主线程的tid等同于主线程的线程组id等同于主线程所在进程的进程id。

man pidstat
-t also display statistics for threads associated with selected tasks.
 this option adds the following values to the reports:
 tgid:the identification number of the thread group leader.
 tid:the identification number of the thread being monitored.

方法六：源码级获取

main.c

#define _gnu_source

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/syscall.h>

pid_t gettid() {
 return syscall(sys_gettid);
}

void *start_routine(void *arg) {
 pid_t pid = gettid();
 pthread_t tid = pthread_self();
 printf("thd%d: pid=%d, tid=%lu\n", *((int *)arg), pid, tid);

 char msg[32] = "";
 snprintf(msg, sizeof(msg)-1, "thd%d: i am thd%d\n", *((int *)arg), *((int *)arg));
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }
}

int main() {

 pid_t pid = gettid();
 pthread_t tid = pthread_self();
 printf("main: pid=%d, tid=%lu\n", pid, tid);

 int th1 = 1;
 pthread_t tid1;
 pthread_create(&tid1, null, start_routine, &th1);

 int th2 = 2;
 pthread_t tid2;
 pthread_create(&tid2, null, start_routine, &th2);
 
 int th3 = 3;
 pthread_t tid3;
 pthread_create(&tid3, null, start_routine, &th3);

 const char *msg = "main: i am main\n";
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }

 return 0;
}

syscall(sys_gettid) 系统调用返回一个 pid_t 类型值，即线程在内核中的id。

[test1280@localhost 20190227]$ gcc -o main main.c -lpthread
[test1280@localhost 20190227]$ ./main
main: pid=11278, tid=140429854775040
main: i am main
thd3: pid=11281, tid=140429833787136
thd3: i am thd3
thd2: pid=11280, tid=140429844276992
thd2: i am thd2
thd1: pid=11279, tid=140429854766848
thd1: i am thd1
……

线程的pid（tid、lwp）有什么价值？

很多命令参数的 pid 实际指代内核中线程的id，例如 taskset、strace 等命令。

例如 taskset 命令，可以将进程绑定到某个指定的cpu核心上。

如果进程是多线程模式，直接使用 taskset 将仅仅把主线程绑定，其他线程无法被绑定生效。

example：

# 将 11282 进程绑定到cpu第0核心
[test1280@localhost ~]$ ps -lf 11282
uid   pid ppid lwp c nlwp stime tty  stat time cmd
test1280 11282 9374 11282 0 4 11:33 pts/0 sl+ 0:00 ./main
test1280 11282 9374 11283 0 4 11:33 pts/0 sl+ 0:00 ./main
test1280 11282 9374 11284 0 4 11:33 pts/0 sl+ 0:00 ./main
test1280 11282 9374 11285 0 4 11:33 pts/0 sl+ 0:00 ./main
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11282
pid 11282's current affinity list: 0-3
pid 11282's new affinity list: 0

# 查看其他线程是否真的绑定到cpu第0核心
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11283
pid 11283's current affinity list: 0-3
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11284
pid 11284's current affinity list: 0-3
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11285
pid 11285's current affinity list: 0-3
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11282
pid 11282's current affinity list: 0
# 此时实际只绑定主线程到cpu第0核心

# 将其他四个线程一并绑定到cpu第0核心
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11283
pid 11283's current affinity list: 0-3
pid 11283's new affinity list: 0
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11284
pid 11284's current affinity list: 0-3
pid 11284's new affinity list: 0
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11285
pid 11285's current affinity list: 0-3
pid 11285's new affinity list: 0
# 此时，进程pid=11282的进程所有线程都将仅在cpu第0核心中运行

strace 同理，可以指定线程pid，追踪某个线程执行的系统调用以及信号。

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