CSS3 matrix
先看看容易点的2D矩阵matrix，共有6个参数matrix(a, b, c, d, e, f)，各参数在矩阵中的位置：
元素原本的XY轴坐标经matrix变换后，新坐标为x1，y1。计算公式如下：
这是线性代数里最简单的内容了，虽然难一点的线性代数的知识全还给老师了，但这点应该不难理解，横行乘竖行。
以translate位移举例。想将其在XY轴上相对原点位置位移，很简单translate(tx, ty);即可。你也可以用matrix实现。原点坐标为xy，经translate位移后新坐标需要为x1=x+tx，y1=y+ty。根据上图，等价于matrix(1,0,0,1,tx,ty);。例如translate(50px, 100px);等价于matrix(1,0,0,1,50,100);
同理scale缩放后新坐标需要为x1=x*sx，y1=y*sy，因此等价于matrix(sx,0,0,sy,0,0);。例如scale(0.5, 1.5);等价于matrix(0.5,0,0,1.5,0,0);
位移和缩放比较简单，rotate旋转将元素旋转一个角度稍微复杂点。旋转后各像素的新坐标需要为x1=cos(a)*x-sin(a)*y，y1=sin(a)*x+cos(a)*y，因此等价于matrix(cos(a),sin(a),-sin(a),cos(a),0,0);。例如rotate(45deg);等价于matrix(0.53,0.85,-0.85,0.53,0,0);（cos(45)=0.53，sin(45)=0.85）
skew扭曲后各像素新坐标需要为x1=x+tan(ax)*y，y1=tan(ay)*x+y，因此等价于matrix(1,tan(ay),tan(ax),1,0,0);。例如skew(45deg);等价于matrix(1, 0, 1, 1, 0, 0);（tan(45)=1）
弄了个表：
| transform | matrix |
|---|---|
| translate(tx, ty); | matrix(1, 0, 0, 1, tx, ty); |
| scale(sx, sy); | matrix(sx, 0, 0, sy, 0, 0); |
| rotate(a); | matrix(cos(a), sin(a), -sin(a), cos(a), 0, 0); |
| skew(ax, ay); | matrix(1, tan(ay), tan(ax), 1, 0, 0); |
有了2D矩阵matrix的基础后，再看3D矩阵matrix3d能稍微容易理解点。不废话了直接W3C上图
translate3d(tx,ty,tz)等价于matrix3d(1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,tx,ty,tz,1)
scale3d(sx,sy,sz)等价于matrix3d(sx,0,0,0,0,sy,0,0,0,0,sz,0,0,0,0,1)
rotate3d(x,y,z,a)真是得搬出高中数学书好好复习一下了，第四个参数alpha用于sc和sq中
等价于…你自己从上到下，从左到右依次将参数搬入matrix3d中吧。当然除非是库函数需要，否则我严重怀疑是否会有人放着rotate3d不用，偏要去挑战用matrix3d模拟rotate3d。
总结
你可能会疑惑，谁会放着现成的transform内置函数不用，去用matrix/matrix3d？除非你故意不想让他人看懂代码，你可以将transform: rotate(15deg) translate(230) scale(1.5,2.6) skew(220deg,-150deg) translate(230px);写成transform: matrix(1.06,1.84,0.54,2.8,466px,482px);保证你的代码谁也看不懂谁也改不了，知识产权那是妥妥的，公司辞退谁都不会辞退到你。但恕我才疏学浅，除了满足个人好奇心，体会到一点智力上的优越感外，实际项目中似乎确实没什么卵用…本篇您就当看个乐呵。
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