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机器人当管家 看上去很美

程序员文章站 2022-04-06 17:56:54
试想一下,每天清晨,当你被唤醒、睁开朦胧的睡眼时看到一个呆萌的机器人,它为你播放一段轻柔的音乐,帮你打开窗帘,煮上一杯浓香四溢的咖啡,烤上两个香脆的面包片,这样的生活是不是很美好…&he...

试想一下,每天清晨,当你被唤醒、睁开朦胧的睡眼时看到一个呆萌的机器人,它为你播放一段轻柔的音乐,帮你打开窗帘,煮上一杯浓香四溢的咖啡,烤上两个香脆的面包片,这样的生活是不是很美好……

2015年8月22日,在青岛克路德机器人有限公司(以下简称“克路德”)最新研发的机器人管家——“哇欧”面前,一群“技术疯子”就在畅想着上述这样的生活场景。

曾经,家用机器人只是出现在欧美科幻片和动画剧中,如今克路德公司却真的给出了“哇欧”的上市时间。这个与《机器人总动员》中“伊芙”有些神似的机器管家被认为是中国首个“真正意义上”的家用机器人,智能机器人进入家庭的时代或许已经真的来临了。

不过问题是,你真的能接受机器人成为家庭中的一员么?

机器人当管家 看上去很美

智能时代

“眼下,人类正处于从现代家庭时代向智能家庭时代迈进的过渡期,未来只有机器人能够将家庭中所有智能元素链接在一起。”站在个头1.2米左右、身披白色外壳的“哇欧”面前,面对着众多好奇的目光,克路德总经理胡捷描述道,未来“哇欧”能与一切智能家电进行互联,作为管家指挥它们共同营造一个智能的家居环境。

现代家庭时代是以电器进入人类生活为标志,这一时期仍停留在“人控物”的阶段——家用电器一个个彼此孤立,需要人选择不同的遥控器来操控。可随着智能化的演进,一个个笨重、呆板、沉默的传统家电逐渐具有了“灵性”,机器人的出现则能将其统领、形成一个智能生态系统。

此前,中国家居市场曾出现了单一功能的扫地机器人、不可移动的“小鱼在家”,但“哇欧”却具有着可移动、人机交互等多种智能特性,被称为“首个真正意义上的家用机器人”。

1999年,美国好莱坞上映了一部科幻大片《机器管家》。主人公买来的机器管家不仅有非凡的创造力,还能感知、回应人的情感。它不再被当做一个冰冷的机器,而与一家人建立了深厚的感情。

按照“哇欧”的上市时间表,这款机器管家将于2015年10月1日开始接受预约,2016年1月1日便可正式销售。不过留给人们的悬念是,究竟“首个真正意义上的家用机器人”能否真正被家庭所接受呢?

一般来说,工业机器人强调在生产单点上的精密性,商用机器人倾向于节省人力的经济性,而家用机器人能否融入家庭,则取决于它的智能程度。

在胡捷看来,“哇欧”的智能性在于它是一个聪明的管家——能与智能家电互联:当检测温度较高时,会自动打开空调;当房间脏了,会指挥扫地机器人清理卫生;它还是能与人类交流的伴侣——当你摸摸“哇欧”的头,它会呆萌的告诉你“呵呵,好痒啊”;它能与老人聊天、说笑话,教孩子识字、讲儿歌;同时,“哇欧”还是一个家庭安全卫士——它能检测家里是否有火情、煤气是否泄露,借助人脸识别功能发现是否有陌生人闯入,并及时报警;此外它还是一个生活助手,出门前会提示天气状况,帮你设计出行路线……

而其中,最为重要的是机器与人的交互、对话的能力,这是机器管家“智能性”和“亲和力”的关键所在。与克路德合作开发智能语音的科大讯飞(28.59,2.60,10.00%)云平台事业部副总经理马汉君解释道,要实现“人—机”交流对话,要把握三个关键节点——首先要辨识用户语言,然后进行数据分析,最后语音合成、做出回应。如今,智能语音交互已不存在技术障碍,“人----机”之间的语言交流已变得像人与人沟通一样通畅。

第一代“哇欧”已经研发出来、即将投入市场,未来将不断迭代、引入新的技术。在发布会的现场,克路德公司CTO王运志博士还当场演示了“意念机器人”技术——通过意念控制机器人行走、转向等简单的肢体动作。王运志表示:“未来用意念控制机器人这一技术也会在机器管家‘哇欧’身上实现。”

根据国际机器人联合会统计,家用机器人市场2015年将达150亿美元。随着智能机器人技术在智能家电、人际交互以及医疗设备和信息产业中的普及,家用机器人有望成为继电脑和手机之后,大批量进入家庭的消费类电子产品。

国际知名机器人生产商安格尔指出:“我们完全有理由想象,10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。而中国将成为全球最大的机器人市常”

孤岛效应

正如胡捷所说,制造一款智能机器人需要涉及机械、电子、IT、通讯技术(互联网、物联网)、生物、系统工程、控制论七大主要领域,需要机器人具备感觉(听、触、视、嗅)、运动、思考三方面基本能力。

有时看似简单的人类行为,但作为机器却十分复杂,比如从客厅走到卧室。与工厂、商场有特定场景不同的是,家庭环境最为复杂,要使“哇欧”完成这一行为就要首先定位、规划路径,启动电轮以最短的路线行进,中途遇到阻碍及时避障。这样才能使其看起来像人一样思考、行动。

再比如人机交流,就需要通过最先进的人脸识别、声源定位及声纹识别等技术,实现与家庭成员的目光交流、交谈时的语速和音量控制。当与机器人的交流内容超出功能设定时,“哇欧”会通过在线搜索和自主学习,及时回应。

实际上,机器人是一个由多种技术集成的高科技产品,任何一个公司都难以具备所须的一切,而任何一个环节出现短板也都会给整个市场推广带来障碍。青岛克路德机器人项目则是借用海尔创客平台,引入海尔家居与多个基金共同投资孵化,其借鉴海尔架构搭建了一个开放的技术平台,以制造“最好用”机器人为目标,确保在各个关键技术上能够引入最前沿的技术团队。

在实际制造中,“哇欧”须要用到人脸识别、生源定位、语音技术及远场拾音、路径规划、运动控制系统、传感器技术、无线通讯技术、大数据及云计算、在线搜索与自主学习等。而克路德将制造智能机器管家所须的技术拆成若*分,每一部分都有专门的技术团队负责,最后再由克路德技术团队总成。“哇欧”后台不仅集成了海尔、华为、科大讯飞、百度[微博]等产业巨头,还有北京理工大学、日本机器人产业技术中心、日本设计中心、米兰理工大学等机构科研成果。

比如,克路德将制造智能机器管家所须技术拆成若*分,每一部分都由一个或多个团队研发。其中,华为工程师赋予了“哇欧”“触觉”——他们为其安装了控制芯片、传感器,解决了物联网相关的难题;科大讯飞和百度工程师为其打开了“听觉”——不仅能听懂用户说话,还能进行人机对话;北京理工大学地面无人系统研究院专家们让机器人能“感觉”周围发生的任何变化。

克路德技术团队被内部人戏称是一群“人格分裂的技术疯子”,这是因为他们设计“哇欧”功能时需要设身处地的转换不同角色、模拟各种场景——把自己比拟为家庭中的孩子、妻子、老人,甚至想象成是一台冰箱、洗衣机,会遇到什么问题,应该如何解决,又通过怎样的路径实现……

而取名“哇欧”显然是希望这款首次进入中国家庭的机器人带给用户惊喜与赞许。可令人失望的是,在发布会现场灯光、音响营造出火爆的氛围中,作为主角的“哇欧”却始终安静的处于关机状态,克路德公司并未展示其任何的功能。

总经理胡捷解释道,“这款机器人直到2016年1月1日才能实现量产、开放销售。期间尚有数月的时间,公司担心现在的演示会引来竞争对手的模仿,甚至抢先上市的可能。”原来,“哇欧”博采众长、集成了各方面的技术,竞争对手也同样可以从上述合作方手中买到这些开放性的技术。可是,“哇欧”尚处于市场启蒙阶段,这必然也会给其市场的前期推广带来障碍。

此外,作为智能机器管家,这款智能家用机器人自身无法完成扫地、做饭等实际的日常家务,只能指挥与其互联的智能家电去实现。可是,眼下每家每户的智能家电普遍较少,无法形成智能化整体氛围,如果消费者单单把“哇欧”领回家,难免会遭遇“孤岛”效应,发挥的功能将大打折扣。

同时,尽管首次购买时,技术人员能够上门设置、实现机器人与现有家电的互联,可此后新购进家电如何与“哇欧”对接、精密的家用机器人出现故障如何维修,都是新兴的克路德公司需要面临的考验。

从目前看,为了一款机器人而在全国自建售后体系,并不现实。根据该公司的规划,未来“哇欧”将借用海尔的售后体系进行维护,但机器人的技术要求显然远远高于传统家电。

克路德总经理胡捷坦言,中国家用机器人产业刚刚起步,目前来看必然是小众化产品。但是“哇欧”的面市会在智能家电产业起到一个风向标的作用,引导和推动家居设施向智能化方向发展。这也是海尔家居投资的主要初衷之一。