150种振感！小米9 Pro横向线性马达背后揭秘

小米9 pro 5g一大特色就是配备了超大号横向线性马达。雷军早先表示，“据工程师说，可能是安卓手机中最好的。”

据介绍，小米9 pro 5g的横向线性马达实现了仅10ms的启停速度，如同“机械键盘”般的干脆。支持150种振感模式，ui在不同场景也做了大量的适配，非常细腻。

今日，雷军在微博上转发了小米手机系统软件部总监张国全的“技术贴”，详解科普了小米9 pro 5g的横向线性马达的技术细节和原理。

以下为“科普”原文：

介绍线性马达之前，我们先提一下传统的偏心转子马达，原理非常简单，就是一个小电机带动偏心转子做圆周运动产生振感。这种方案由于成本低，占用空间小，由系统pmic直接驱动，电路简单，被广泛使用。

缺点也很明显，由于不能很快的起振刹车，所以会给用户一种松松垮垮，拖泥带水的感觉。一般用于千元机，当然，某些厂家的三千多的手机也有采用，我们就不提名字了。

线性马达呢， 它依靠交流电压驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈，音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，使整个传动器振动。由于直接驱动质量块做线性运动，所以响应速度非常快，振感也非常的强。在硬件电路上，要想达到理想的振动效果，需要添加专用的高压驱动芯片进行驱动，电路会比较复杂，软件上必须针对马达一致性以及芯片时钟做校准，才能将效果达到最优。

线性马达又分为圆形线性马达（z轴）和横向线性马达（x/y轴），圆形马达由于在z轴方向运动，振动行程相对较短，而横向马达可以做到较长的行程，加速时间长，所以振感要强于圆形线性马达。综上，横向线性马达性能最优，但是成本也最贵，而且空间大，设计堆叠难度大，驱动复杂。

小米9 pro采用的是10x10x3.5的横向线性马达，在专用高压驱动芯片加持下，可以达到10ms的起振和刹车时间，点击时反馈手指非常灵敏，干脆利落，强劲有力。

另外，工程师们还扩展了android振动类型，新增了100多个振动效果，使得在不同的场景，手机可以实现不同的振动效果。例如：

1、手机来电时，手机会跟着铃声的节奏一起振动；

2、指纹解锁时，手机跟着跟着解锁的ui振动，解锁成功和失败会有不同的效果；

3、在相机专业模式滑动调焦的时候，会有机械齿轮般的触感；

4、为穿越火线等射击游戏定制的4d沉浸振感，不同场景和武器均有不同反馈，让你一秒进入身临其境的火线战场；

5、还有很多，就不一一列举了，大家可以摸索发现。

工程师还优化了android “后来优先，先来靠边”的逻辑。这在大部分情况下是都是合理的，不过想像一个场景，游戏中用户开心的骑着摩托，感受的摩托马达传来的振感，突然来了一个消息，消息的振动会把游戏的振动取消，这种的舒适的振动会戛然而止。我们的优化可以避免这种问题，像这样的优化细节我们还做了很多，只为让每个小伙伴更好的享受游戏的乐趣。

通过上面的介绍，大家知道怎么评测马达的好坏了吧，欢迎大家到手后体验和分享感受！