.NET 火星坐标转百度坐标算法

程序员文章站 2022-04-04 16:47:20

...

.NET

using GPS_VEHICLE.Model;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;


namespace GPS_VEHICLE.Common
{

    public class LatLngPoint
    {
        public double LonX { get; set; }


        public double LatY { get; set; }
    }


    public  class VehicleCom
    {


        const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        const double pi= 3.1415926535897932384626;
        const double ee = 0.00669342162296594323;
        const double a = 6378245.0;


        /// <summary>
        /// 火星坐标系转百度坐标系
        /// </summary>
        /// <param name="gcjPoint"></param>
        /// <returns></returns>
        public static LatLngPoint GCJ02ToBD09(LatLngPoint gcjPoint)
        {
            LatLngPoint _bdPoint = new LatLngPoint();
            double _x = gcjPoint.LonX;
            double y = gcjPoint.LatY;
            double _z = Math.Sqrt(_x * _x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
            double _theta = Math.Atan2(y, _x) + 0.000003 * Math.Cos(_x * x_pi);
            _bdPoint.LonX = _z * Math.Cos(_theta) + 0.0065;
            _bdPoint.LatY = _z * Math.Sin(_theta) + 0.006;
            return _bdPoint;
        }






        /// <summary>
        /// WGS84大地坐标转GCJ02火星坐标
        /// </summary>
        /// <param name="point"></param>
        /// <returns></returns>
        public static LatLngPoint wgs84togcj02(LatLngPoint point) {


            if (out_of_china(point))
            {
                return point;
            }
            else
            {
                LatLngPoint point2 = new LatLngPoint()
                {
                    LonX = point.LonX - 105.0,
                    LatY = point.LatY - 35.0
                };
                
                var dlat = transformlat(point2);
                var dlng = transformlng(point2);


                var radlat = point.LatY / 180.0 * pi;
                var magic = Math.Sin(radlat);


                magic = 1 - ee * magic * magic;
                var sqrtmagic = Math.Sqrt(magic);


                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.Cos(radlat) * pi);
                var mglat = point.LatY + dlat;
                var mglng = point.LonX + dlng;


                return new LatLngPoint() { LatY = mglat, LonX = mglng };
            }
        }


        public static double transformlat(LatLngPoint point)
        {
            var ret = -100.0 + 2.0 * point.LonX + 3.0 * point.LatY + 0.2 * point.LatY * point.LatY + 0.1 * point.LonX * point.LatY + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(point.LonX));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * point.LonX * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * point.LonX * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(point.LatY * pi) + 40.0 * Math.Sin(point.LatY / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(point.LatY / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(point.LatY * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }




        public static double transformlng(LatLngPoint point)
        {
            var ret = 300.0 + point.LonX + 2.0 * point.LatY + 0.1 * point.LonX * point.LonX + 0.1 * point.LonX * point.LatY + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(point.LonX));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * point.LonX * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * point.LonX * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(point.LonX * pi) + 40.0 * Math.Sin(point.LonX / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(point.LonX / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(point.LonX / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }




        /// <summary>
        /// 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
        /// </summary>
        /// <param name="point"></param>
        /// <returns></returns>
        public static bool out_of_china(LatLngPoint point)
        {
            return (point.LonX < 72.004 || point.LonX > 137.8347) || ((point.LatY < 0.8293 || point.LatY > 55.8271) || false);
        }




    }
}

JS

/**
 * Created by Wandergis on 2015/7/8.
 * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
 */

//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
}

/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84togcj02(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat]
    }
}

/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02towgs84(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        mglat = lat + dlat;
        mglng = lng + dlng;
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
}

function transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}

function transformlng(lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}

/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function out_of_china(lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}

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百度地图与高德地图坐标转换_百度定位sdk获取火星坐标