基于OpenCV自定义色条实现灰度图上色功能代码
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2022-04-02 18:57:33
场景需求 qt在进行2d图像显示时，有很方便的色条接口，可以让灰度图基于其设计的色条进行上色，比如设置1为红色，0.55为黄色，0.45为绿色，0为蓝色，那么灰度图就会在归一化后按照从蓝到...
场景需求
qt在进行2d图像显示时，有很方便的色条接口，可以让灰度图基于其设计的色条进行上色，比如设置1为红色，0.55为黄色，0.45为绿色，0为蓝色，那么灰度图就会在归一化后按照从蓝到红（从小到大）进行渐变色上色。但是有时候这个接口需要搭配的代码太多，给开发带来一定麻烦，因此我基于其原理写了一个可以替代该功能的函数graytocolor_colorbar。
函数原理：首先需要将灰度值图转化为0-255的8通道(uchar)灰度图，运用归一化函数可以实现；之后考虑到颜色和灰度的关系，比如最低的颜色为蓝色（0,0,255）对应灰度值0，最高的颜色为红色（255,0,0）对应灰度值255，只需要找出其变化的规律即可。
下方为具体实现函数和测试代码。
功能函数代码
/**
* @brief graytocolor_colorbar 运用色条灰度图上色（1：红色，param1：黄色，param2：绿色，0：蓝色）
* @param phase 输入的灰色图像，通道为1
* @param param1 色条参数1
* @param param2 色条参数2
* @return 上色后的图像
*/
cv::mat graytocolor_colorbar(cv::mat &phase, float param1, float param2)
{
cv_assert(phase.channels() == 1);
// 色条参数1必须大于色条参数2
if (param2 >= param1)
{
return cv::mat::zeros(10, 10, cv_8uc1);
}
cv::mat temp, result, mask;
// 将灰度图重新归一化至0-255
cv::normalize(phase, temp, 255, 0, cv::norm_minmax);
temp.convertto(temp, cv_8uc1);
// 创建掩膜，目的是为了隔离nan值的干扰
mask = cv::mat::zeros(phase.size(), cv_8uc1);
mask.setto(255, phase == phase);
// 初始化三通道颜色图
cv::mat color1, color2, color3;
color1 = cv::mat::zeros(temp.size(), temp.type());
color2 = cv::mat::zeros(temp.size(), temp.type());
color3 = cv::mat::zeros(temp.size(), temp.type());
int row = phase.rows;
int col = phase.cols;
// 基于灰度图的灰度层级，给其上色，最底的灰度值0为蓝色（255，0,0），最高的灰度值255为红色（0,0,255），中间的灰度值127为绿色（0,255,0）
// 不要惊讶蓝色为什么是（255,0,0），因为opencv中是bgr而不是rgb
for (int i = 0; i < row; ++i)
{
uchar *c1 = color1.ptr<uchar>(i);
uchar *c2 = color2.ptr<uchar>(i);
uchar *c3 = color3.ptr<uchar>(i);
uchar *r = temp.ptr<uchar>(i);
uchar *m = mask.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < col; ++j)
{
if (m[j] == 255)
{
if (r[j] > (param1 * 255) && r[j] <= 255)
{
c1[j] = 255;
c2[j] = uchar((1 / (1 - param1)) * (255 - r[j]));
c3[j] = 0;
}
else if (r[j] <= (param1 * 255) && r[j] > (param2 * 255))
{
c1[j] = uchar((1 / (param1 - param2)) * r[j] - (param2 / (param1 - param2)) * 255);
c2[j] = 255;
c3[j] = 0;
}
else if (r[j] <= (param2 * 255) && r[j] >= 0)
{
c1[j] = 0;
c2[j] = uchar((1 / param2) * r[j]);
c3[j] = uchar(255 - (1 / param2) * r[j]);
}
else {
c1[j] = 0;
c2[j] = 0;
c3[j] = 0;
}
}
}
}
// 三通道合并，得到颜色图
vector<cv::mat> images;
images.push_back(color3);
images.push_back(color2);
images.push_back(color1);
cv::merge(images, result);
return result;
}
c++测试代码
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<ctime>
using namespace std;
using namespace cv;
void unitpolar(int squaresize, cv::mat& mag, cv::mat& ang);
void unitcart(int squaresize, cv::mat& x, cv::mat& y);
cv::mat graytocolor_colorbar(cv::mat &phase, float param1, float param2);
int main(void)
{
cv::mat mag, ang, result, result3;
unitpolar(2001, mag, ang);
mag.at<float>(10, 10) = nan("");
clock_t start, end;
start = clock();
result = graytocolor_colorbar(mag,0.5,0.3);
end = clock();
double diff = end - start;
cout << "time:" << diff / clocks_per_sec << endl;
system("pause");
return 0;
}
void unitpolar(int squaresize, cv::mat& mag, cv::mat& ang) {
cv::mat x;
cv::mat y;
unitcart(squaresize, x, y); //产生指定范围内的指定数量点数，相邻数据跨度相同
// opencv自带的转换有精度限制，导致结果有一定差异性
//cv::carttopolar(x, y, mag, ang, false); //坐标转换
mag = cv::mat(x.size(), x.type());
ang = cv::mat(x.size(), x.type());
int row = mag.rows;
int col = mag.cols;
float *m, *a, *xx, *yy;
for (int i = 0; i < row; ++i)
{
m = mag.ptr<float>(i);
a = ang.ptr<float>(i);
xx = x.ptr<float>(i);
yy = y.ptr<float>(i);
for (int j = 0; j < col; ++j)
{
m[j] = sqrt(xx[j] * xx[j] + yy[j] * yy[j]);
a[j] = atan2(yy[j], xx[j]);
}
}
}
void unitcart(int squaresize, cv::mat& x, cv::mat& y) {
cv_assert(squaresize % 2 == 1);
x.create(squaresize, squaresize, cv_32fc1);
y.create(squaresize, squaresize, cv_32fc1);
//设置边界
x.col(0).setto(-1.0);
x.col(squaresize - 1).setto(1.0f);
y.row(0).setto(1.0);
y.row(squaresize - 1).setto(-1.0f);
float delta = 2.0f / (squaresize - 1.0f); //两个元素的间隔
//计算其他位置的值
for (int i = 1; i < squaresize - 1; ++i) {
x.col(i) = -1.0f + i * delta;
y.row(i) = 1.0f - i * delta;
}
}
/**
* @brief graytocolor_colorbar 运用色条灰度图上色（1：红色，param1：黄色，param2：绿色，0：蓝色）
* @param phase 输入的灰色图像，通道为1
* @param param1 色条参数1
* @param param2 色条参数2
* @return 上色后的图像
*/
cv::mat graytocolor_colorbar(cv::mat &phase, float param1, float param2)
{
cv_assert(phase.channels() == 1);
// 色条参数1必须大于色条参数2
if (param2 >= param1)
{
return cv::mat::zeros(10, 10, cv_8uc1);
}
cv::mat temp, result, mask;
// 将灰度图重新归一化至0-255
cv::normalize(phase, temp, 255, 0, cv::norm_minmax);
temp.convertto(temp, cv_8uc1);
// 创建掩膜，目的是为了隔离nan值的干扰
mask = cv::mat::zeros(phase.size(), cv_8uc1);
mask.setto(255, phase == phase);
// 初始化三通道颜色图
cv::mat color1, color2, color3;
color1 = cv::mat::zeros(temp.size(), temp.type());
color2 = cv::mat::zeros(temp.size(), temp.type());
color3 = cv::mat::zeros(temp.size(), temp.type());
int row = phase.rows;
int col = phase.cols;
// 基于灰度图的灰度层级，给其上色，最底的灰度值0为蓝色（255，0,0），最高的灰度值255为红色（0,0,255），中间的灰度值127为绿色（0,255,0）
// 不要惊讶蓝色为什么是（255,0,0），因为opencv中是bgr而不是rgb
for (int i = 0; i < row; ++i)
{
uchar *c1 = color1.ptr<uchar>(i);
uchar *c2 = color2.ptr<uchar>(i);
uchar *c3 = color3.ptr<uchar>(i);
uchar *r = temp.ptr<uchar>(i);
uchar *m = mask.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < col; ++j)
{
if (m[j] == 255)
{
if (r[j] > (param1 * 255) && r[j] <= 255)
{
c1[j] = 255;
c2[j] = uchar((1 / (1 - param1)) * (255 - r[j]));
c3[j] = 0;
}
else if (r[j] <= (param1 * 255) && r[j] > (param2 * 255))
{
c1[j] = uchar((1 / (param1 - param2)) * r[j] - (param2 / (param1 - param2)) * 255);
c2[j] = 255;
c3[j] = 0;
}
else if (r[j] <= (param2 * 255) && r[j] >= 0)
{
c1[j] = 0;
c2[j] = uchar((1 / param2) * r[j]);
c3[j] = uchar(255 - (1 / param2) * r[j]);
}
else {
c1[j] = 0;
c2[j] = 0;
c3[j] = 0;
}
}
}
}
// 三通道合并，得到颜色图
vector<cv::mat> images;
images.push_back(color3);
images.push_back(color2);
images.push_back(color1);
cv::merge(images, result);
return result;
}
测试效果
如上图所示，为了方便，我生成了一个2001*2001的图像矩阵，图1为灰度图，图2图3是经过颜色处理后的颜色图，满足了前面提到的需求，这两个效果图对应的参数不一样。
如果函数有什么可以改进完善的地方，非常欢迎大家指出，一同进步何乐而不为呢~