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【译文】为什么说Rust是机器人技术的未来

程序员文章站 2022-04-02 16:26:07
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本文来自知乎翻译:https://zhuanlan.zhihu.com/p/159457622?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=626510042657198080&utm_campaign=shareopn

作者:袁承兴 职业程序员,图像算法工程师,团队教练。

原文:why rust is the future of robotics

作者:pierre rouanet

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rust是一门比较新的编程语言,在2006年由graydon hoare启动,2010年由mozilla正式发布。速度极快的火狐量子浏览器就是用rust开发的。过去几年里,rust凭借着许多超棒的特性,产生了很大的吸引力,尤其对技术。

rust吸收了像c和c++这些低级语言的特性运行速度极快且占用内存少,同时具有很多高级语言的特性保障。它可以避免段错误、保证线程。需要特别指出的是rust在保障所有这些安全特性和抽象特性的同时并不产生额外的开销。它的座右铭:

rust:快,可靠,高产 一石三鸟

基于上述,我们相信rust是机器人技术的未来,它使开发者无所畏惧,去创建和执行标准,去建立并依靠一个强大的社区。我们接下来会更详细的解释,在此之前先回顾下当今机器人技术中的困局。

嵌入式编程的困局

在嵌入式软件中存在两大难题:

很难写出安全的代码。c和c++的内存使用不安全,易发人为错误。很多的bug源于缓冲区溢出,数据损坏,读写未分配的内存。检测和调试变得非常困难,很多攻击和病毒便趁虚而入。你的项目越复杂,就会越难维护。换句话说,嵌入式程序员最担心:添新功能,毁所有。

在嵌入式软件中几乎无法实现并发,所以很难完成从示例到量产的跨越。竞争条件,死锁,数据损坏导致的bug调试起来本来就很复杂。对于嵌入式系统来说,开发环境相比基于os的世界就更没优势了。调试硬件中断甚至会让信心满满的嵌入式开发者感到恐惧。