大胖子走迷宫 (时间bfs）

小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1×1 的面积，小明要占用 5×5 的面积。

由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。

当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。

小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。

计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。

走迷宫是计划中的重要环节。

朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n×n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1×1 的区域，而小明要占用 5×5 的区域。

小明的位置定义为小明最正中的一个方格。

迷宫四周都有障碍物。

为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 3 行第 3 列，终点设置在了第 n−2 行第 n−2 列。

小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 1 的距离，也可以停留在原地不动。

小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 k 变成一个胖子，只占用 3×3 的区域。

如果待的时间更长，他会在时刻 2k 变成一个正常人，只占用 1×1 的区域。

注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。

请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。

注意，小明走到终点时可能变瘦了也可能没有变瘦。

输入格式
输入的第一行包含两个整数 n,k。

接下来 n 行，每行一个由 n 个字符组成的字符串，字符为 + 表示为空地，字符为 * 表示为阻碍物。

输出格式
输出一个整数，表示答案。

数据范围
1≤n≤300,
1≤k≤1000
输入样例：
9 5
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+**
+++++++++
+++++++++
+++++++++
输出样例：
16

题解
bfs状态多加一个时间即可,然后常规的上下左右再加一个原地走的去向即可。

IA = lambda: map(int, input().strip().split())
IAS = lambda: map(str, input().strip().split())
import queue
n, k = IA()

mp = ["" for i in range(n)]

for i in range(n):
    mp[i] = input()


def f(x, w, n):

    if x + w < n and x - w >= 0:
        return True
    return False


def f1(x, y, w):
    for i in range(x - w, x + w + 1):
        for j in range(y - w, y + w + 1):
            if mp[i][j] == '*':
                return False
    return True


def bfs():
    global n, k
    st = [[0] * n for i in range(n)]
    q = queue.Queue()


    q.put([2, 2, 0])

    dx = [1, -1, 0, 0]
    dy = [0, 0, 1, -1]

    w = 2
    while q.empty() == False:
        [x, y, t] = q.get()
  

        q.put([x, y, t + 1])

        if t >= k:
            w = 1
        if t >= 2 * k:
            w = 0

        for i in range(4):

            x1 = x + dx[i]
            y1 = y + dy[i]

            if f(x1, w, n) and f(y1, w, n) and f1(x1, y1,
                                                  w) and st[x1][y1] == 0:

                if x1 == n - 3 and y1 == n - 3:
                    return t + 1

                st[x1][y1] = 1
                q.put([x1, y1, t + 1])
    return -1


print(bfs())

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