【NUCLEO_F767ZI开发板系列】四、外部中断控制LED

    外部中断

   使用STM32F767的外部中断来控制LED灯

 打开上一节的工程，在Cube里配置引脚PB13为中断源：GPIO_EXIT_13

 

接着配置引脚选项：引脚外部已经下拉，此处可以不选择下拉

 GPIO的Mode选择外部中断上升沿触发。 如图：

然后配置NVIC的中断管理：因为此处只用到了这一个外部中断，所以分组就选择了分组2,  

4个抢占优先级，4个响应优先级。使能外部中断线，配置优先级，这里都选择2 。

 生成代码，可以看到在GPIO的初始化函数中，中断已经配置好了

  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

 NVIC的配置也已经设置了：

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 2);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

 在主函数的下面添加代码：

 这是发生了外部中断之后的回调函数。在中断服务函数里被调用

/* USER CODE BEGIN 4 */

uint8_t Led_Set=0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET )
	{
		HAL_Delay(300);
		Led_Set++;
		if(Led_Set>=255) Led_Set=1;
		if(Led_Set%2 == 1)
			HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		else
			HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
	}
}

/* USER CODE END 4 */

HAL库里默认将这个函数定义成了weak若函数，用户不来编写它，就会调用weak声明的若函数，

如果用户在别的,c文件里再次写了这个函数，就会调用用户编写的那个函数，编译器不会报错。默认的回调函数如下：

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

 在主函数while(1)里添加如下代码：

 

		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

编译下载到开发板，实验现象：

 绿色的LED1一秒亮一次，按下按键，蓝色的灯亮，再按红色灯亮，继续按两次，蓝色红色灯依次熄灭。