蓝桥杯嵌入式学习STM32之中断优先级分组NVIC

CM3里面有很多中断，有更高的优先级层数。但是stm32f103被阉割了好多。

 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
 STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断管理方法

1. 先分组。
   在寄存器SCB->AIRCR中。
   库函数的话再misc中。
   有五个组别。
   
   IP bit[7：4]有四位是恒定的，不过你选的是哪一个组别，都有2⁴种区别。16刚好对应上面16级可编程的中断优先级。

分组函数代码

在misc文件里

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */

分组设置好之后，设置单个中断的抢占优先级和响应优先级

设置各个中断的优先级

红框框里圈出来的就是没用到的。

中断优先级控制的寄存器组：IP[240]

全称是：Interrupt Priority Registers
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。
每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
（如果全部用到不就是256个优先级）

中断使能寄存器组：ISER[8]

使能中断。
32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。
ISER[0]的bit0—bit31分别对应中断0—31。ISER[1]的bit0—27对应中断32—59；

中断清除使能寄存器组：ICER[8]

clean enable
32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。
ICER[0]的bit0_{bit31分别对应中断0}31。ICER[1]的bit0_{27对应中断32}59；
配置方法跟ISER一样。
啊啊啊，为什么我不能很掌握英文，要是我会英语我还是现在这个样子吗

初始化函数

还是在misc里

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

第一个参数在stm32f10x里面找。

后面的参数你应该知道的很简单。

完成后大概这个样子

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器