第7章 ARM UART
7.1 Exynos4412 UART 的特性
Exynos4412 中UART，有4 个独立的通道，每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式，即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART 、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成。
使用系统时钟时，Exynos4412 的 UART 波特率可以达到 4Mbps 。波特率可以通过编程进行 。
Exynos4412 UART 的通道 0有 256 字节的发送 FIFO 和 256 字节的接收FIFO ；通道 1、4有 64 字节的发送 FIFO 和 64 字节的接收FIFO；通道 2、3有 16 字节的发送FIFO 和 16 字节 的接收 FIFO 。发送数据时， CPU 先将数据写入发送FIFO 中，然后 UART 会自动将FIFO 中的数据复制到“发送移位器” (Transmit Shifter )中，发送移位器将数据一位一位地发送到 TxDn 数据线上 (根据设定的格式，插入开始位 、较验和停止)。接收数据时，“移位器” (Receive Shifter )将 RxDn 数据线上的数据一位一位的接收进来，然后复制到FIFO 中， CPU即可从中读取数据。
Exynos4412 UART的每个通道支持停止位有 1位、 2位，数据位有 5、6、7或 8位，支持校验功能，另外还有红外发送 /接收功能。
Exynos4412 UART结构图如图2。
7.2 uart初始化步骤
1、将所涉及的UART通道管脚设为UART功能
比如 UART 通道 0中， GPA0_0 、GPA0_1 分别用作 RXD0 、TXD0，要使用 UART 通道 0时，先设置 GPA0CON 寄存器将 GPA0_0 、GPA0_1 引脚的功能设为 RXD0 、TXD0 。
2、 选择UART的时钟源
Exynos4412 UART的时钟源有八种选择： XXTI 、XusbXTI 、SCLK_HDMI24M 、SCLK_USBPHY0 、 SCLK_HDMIPHY 、SCLKMPLL_USER_T 、SCLKEPLL 、SCLKVPLL ，由 CLK_SRC_PERIL0 寄存器控制。
选择好时钟源后，还可以通过 DIVUART0 ～4设置分频系数 设置分频系数 ，由 CLK_DIV_PERIL0 寄存器控制。 从分频器得到的时钟被称为SCLK UART 。
SCLK UART 经过上图中的“ UCLK Generator”后，得到UCLK ，它的频率就是UART 的波特率。“ Generator UCLK Generator ”通过这 2个寄存器来设置： UBRDEVn 、UFRACVALn (在下面描述)。
3.、设置波特率：UBRDIVn寄存器(UART BAUD RATE DIVISOR)、UFRACVALn寄存器
根据给定的波特率、所选择时钟源频率，可以通过以下公式计算 UBRDIVn 寄存器 (n 为 0～4，对应 5个 UART 通道 )的值。
UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) – 1
上式计算出来的 UBRDIVn 寄存器值不一定是整数， UBRDIVn 寄存器取其整数部分，小部分由 UFRACVALn 寄存器设置， UFRACVALn 寄存器的引入，使产生波特率更加精确。
例如，当UART clock为100MHz时，要求波特率为115200 bps，则：
100000000/(115200 x 16) – 1 = 54.25 – 1 = 53.25
UBRDIVn = 整数部分 = 53
UFRACVALn/16 = 小数部分 = 0.25
UFRACVALn = 4
4、设置传输格式：ULCONn寄存器(UART LINE CONTROL)
ULCONn 寄存器 (n 为 0～4) 格式如下表所示：
5、设置UART工作模式：UCONn寄存器(UART CONTROL)
6、 UFCONn寄存器(UART FIFO CONTROL)、UFSTATn寄存器(UART FIFO STATUS)
UFCON n寄存器用于设置是否使用FIFO，设置各 FIFO的触发阀值，即发送 FIFO中有多少个数据时产生中断、接收 FIFO 中有多少个数据时产生中断。并可以通过设置UFCON n寄存器来复位各个 FIFO 。
读取 UFSTAT n寄存器可以知道各个 FIFO 是否已经满、其中有多少个数据。
不使用 FIFO 时，可以认为 FIFO 的深度为1，使用 FIFO 时 Exynos4412 的 FIFO 深度最高可达到256 。
7、UMCONn寄存器(UART MODEM CONTROL)、UMSTATn寄存器(UART MODEM STATUS)
这两类寄存器用于流量控制，这里不介绍。
8、UTRSTATn寄存器(UART TX/RX STATUS)
UTRSTAT n寄存器用来表明数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据，格式如下表所示，下面说的“缓冲区”，其实就是下图中的 FIFO ，不使用 FIFO 功能时可以认为其深度为 1。
9、UERSTATn寄存器(UART ERROR STATUS)
用来表示各种错误是否发生，位 [0] 至位 [3] 为 1时分别表示溢出错误、校验错误、帧错误、检测到“ break ”信号。读取这个寄存器时，它会自动清 0。
需要注意的是，接收数据时如果使用 FIFO ，则 UART 内部会使用一个“错误 FIFO ”来表明接收 FIFO 中哪个数据在接收过程发生了错误。 CPU 只有在读出这个错误的数据时，才会觉察到发生了错误 。要想清除“FIFO ”，则必须读出错误的数据，并读出UERSTATn 寄存器。
10、UTXHn寄存器(UART TRANSMIT BUFFER REGISTER)
CPU 将数据写入这个寄存器， UART即会将它保存到缓冲区中，并自动发送出去。
11、URXHn寄存器(UART RECEIVE BUFFER REGISTER)
当 UART 接收到数据时，读取这个寄存器，即可获得数据。
7.3示例程序编写
下面是一个小demo,实现在终端上的回显功能，并通过在终端上输入“beep_on”、”beep_off”实现蜂鸣器的开启和停止。
main.c（具体代码清参看附件）
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "beep.h"
#include "pwm.h"
int main (void)
{
int count =10;
int compare =100;
char ch[20];
pwm_init();
led_init();
beep_init();
uart2_init();
pwm_cycle(count ,compare);
char *q = "hello UART!";
puts(q);
while(1)
{
gets(ch);
puts(ch);
if(!strcmp(ch, "beep_on\n"))
{
if(count = 100)
{
count =0;
}
count +=5;
pwm_cycle(count ,compare);
led_on(1);
beep_on();
}
if(!strcmp(ch, "beep_off\n"))
{
led_off(1);
beep_off();
}
}
return 0;
}