STM32笔记（六）---GPIO中断EXTI

GPIO中断EXTI

一、 基础概念

EXTI框图

​ 外部中断通用I/O映像

​ EXTI 中断/事件线

∴

1.输入线总共有20条，EXTI0~EXTI19

2.通过配置AFIO_EXTICRx寄存器相应位段进行设置：

​

以框图为配置步骤参考，上升沿与下降沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR 、EXTI_FTSR ）配置后GPIO触发则边沿检测电路输出1与软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER ）相或；

上端（中断）：输出至请求挂起寄存器（EXTI_PR）置1并同中断屏蔽寄存器（EXTI-IMR）相与输出至NVIC中断控制器（中断服务函数）

下端（事件）：输出至与门跟事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR ）相与输出至脉冲发生器（常常与ADC关联）

• 上升沿与下降沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR 、EXTI_FTSR ）

  以GPIO上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）为例，配置上升沿触发选择寄存器相应位为1

  

• 软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER ）

  

• 挂起寄存器（EXTI-PR）

  

• 中断屏蔽寄存器（EXTI-IMR）

  

• 事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）

  

二、中断步骤：

• GPIO触发

• EXTI配置

• NVIC配置

• NVIC中断服务

三、 中断编程：

• 

两个文件： bsp_exti.c 和 bsp_exti.h 文件用来存放 EXTI 驱动程序及相关宏定义，中断服务函数放在 stm32f10x_it.h 文件中。

思路：

1. 初始化用来产生中断的 GPIO；
2. 初始化 EXTI；
3. 配置 NVIC；
4. 编写中断服务函数；

EXTI_InitTypeDef结构体

typedef struct {
	uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
	EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
	EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
	FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
} EXTI_InitTypeDef

• EXTI_Line: EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19。
• EXTI_Mode： EXTI 模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
• EXTI_Trigger： EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 (EXTI_Trigger_Falling) 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发(EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
• EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用(DISABLE)。

bsp-exti.c

#include "bsp-exti.h"

//配置EXTI中断优先级
//初始化连接EXTI的按键GPIO
//初始化EXTI用于产生中断/事件
	//开启AFIO外设时钟
	//选择输入线（EXTIConfig）
//初始化NVIC-EXTI中断配置，用于处理中断
//编写中断服务函数
//main函数声明内容

//配置EXTI中断优先级函数(static---只被当前文件调用)
static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);			//设置中断优先级组：1组（整个系统为同一组）
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//Channel这里EXTI5~9都是用一个中断源、EXTI10~15也是一个
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//抢占优先级0
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			//子优先级0(响应优先级)
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);							//初始化
	//EXTI13为中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//抢占优先级1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			//子优先级0(响应优先级)
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);							//初始化
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
	//定义GPIO/NVIC结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	
//配置中断优先级
	EXTI_NVIC_Config();
	
//初始化连接EXTI的按键GPIO

	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);//RCC时钟开启
	
	//GPIO结构体配置（KEY1--A0）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				//GPIO初始化
	
	//GPIO结构体配置(KEY2--C13)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				//GPIO初始化
	
//初始化EXTI用于产生中断/事件

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO外设时钟
	
	//选择输入线（EXTIConfig）
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);
	
//初始化NVIC结构体

	//“stm32f10x_exti.h”---EXTI_InitTypeDef
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;			//A0上升沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);								//EXTI初始化
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line13;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;		//C13下降沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);								//EXTI初始化
}

IRQHandler—'stm32f10x_it.c’

//在startup_stm32f10x.h中找中断服务函数名称

//EXTI0中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//当中断标志位**时
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		LED_Delay(0xFFFFFF);		//便于观察现象
		LED_TOGGLE;					//LED翻转
	}
	//完成翻转服务内容后清除中断标志位
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

//EXTI13中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//当中断标志位**时
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13) != RESET)
	{
		LED_Fire();					//LED流水灯函数
	}
	//完成翻转服务内容后清除中断标志位
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}

main函数

int main(void)
{	
	LED_GPIO_Config();
	EXTI_Key_Config();
	while(1)
	{
		//中断表现为延时期间抢占优先级为1的C13无法打断抢占优先级为0的A0，只有当A0完成中断服务时，才进入C13归属的EXTI中断
		//同时C13可以被A0打断
	}
}

配置流程总结

配置EXTI中断优先级（NVIC_InitTypeDef结构体配置通道优先级、NVIC_PriorityGroupConfig（）配置优先级分组）

初始化连接EXTI的按键GPIO（RCC使能、GPIO配置）

初始化EXTI用于产生中断/事件（开启AFIO外设时钟、选择输入线（EXTIConfig））

初始化NVIC-EXTI中断配置，用于处理中断（EXTI_InitTypeDef结构体中断属性配置）

编写中断服务函数（正确的中断服务函数名称、中断标志位（需要时加入中断线判断））

main函数声明内容（Config配置）

疑问解答

• PA0/PB0/PC0都挂到EXTI0上，怎么处理中断？
  这时中断源设置中的最后设置中断GPIO口会覆盖同中断线上已设置的GPIO口。（AFIO_EXTICR1寄存器设置讲述很清楚）
  即同时设置PA0,PD0情况下，PA0若为后设置中断源，由于两者挂载同一中断线，则选择后者（A0）为中断源
  解决方法：同中断线通过IO口扫描。
• 可以同时配置共用一个中断服务函数的两个中断源吗，怎么区分？
  明内容（Config配置）