基于原子STM32F103RC（STM32Fmini）/STM32F407ZG（STM32F4探索者）的多通道ADC采集，通过MDA传输采集数据。

在学习STM32的时候，发现无论是STM32F103RC还是STM32F407ZG都只有ADC转换的例程和UART DMA的例程。所以写了一份DMA传输ADC的程序，希望对大家有帮助。
程序：使用了STM32F407ZG(STM32F4探索者)的开发板，通过ADC去采集PA5,PA6,PA7引脚的电平。然后由DMA传输，在串口上显示出采集的值。
PS:程序在STM32F1mini上也通用自己对照着改一下IO口和一些通道配置就好。

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首先当然是配置我们的IO口：

void My_DAC_IO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

      //初始化ADC1通道5.6.7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       //PA5 通道5 PA6 通道6 PA7 通道7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                             //模拟输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;                         //不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                      
}

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查阅手册可以看到PA5对应的是ADC的IN5，PA6对应的是ADC的IN6，PA7对应的是ADC的IN7。
这样就配置好了通道。通道也选择的是相近的这方便与DMA传输过程中的地址增加。

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接下来配置ADC：

void My_Adc_Init(void)
{
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);


    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;       //禁止DMA直接访问
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                      //ADC独立模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;                   //4分频
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles; //采样时间间隔
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                            //连续转换使能，因为这里是转换三个通道
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                          //ADC的对齐模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;         //禁止外部触发
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;       //因为禁止了外部这边随便选择什么
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 3;                                      //3个通道转换
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                          //12位ADC
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                                    //多通道采集开启
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);       //配置ADC通道转换顺序
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);

  ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);                                 //使能DMA请求
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                                     //使能ADC-MDA
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                            //使能ADC
  ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                                                      //开启软件转换

}

ADC的配置不会的话可以去看原子提供的ADC视频里面有详细的讲解每个配置功能是干嘛的，这边需要注意的是多了一下两个个函数：
1.

 ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);     //使能DMA请求

这个函数使能了ADC的MDA请求。

2.

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);   

这个函数使能了ADC的DMA模式。

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然后就需要去配置我们的DMA了，

#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H
#include "sys.h"
#define RHEOSTAT_NOFCHANEL      3
// ADC DR寄存器的宏定义   ADC转换后的值就存放在这个寄存器里面
#define RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR    ((u32)ADC1+0x4c)
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL];


void My_DMA_Init(void);

#endif

这是.h文件，一些定义在.h里面定义

#include "dma.h"

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL]={0};

void My_DMA_Init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); 


    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RHEOSTAT_NOFCHANEL;                  //数据大小 = 3
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;                          //DMA通道0
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                 //DMA传输方向从外设到寄存器
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  //不用FIFO用直接模式
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;       //半字 = 两个字节
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;        //寄存器的基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;             //FIFO禁用不需要配置
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;     //半字 = 两个字节
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //寄存器地址增加使能。
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                         //DMA循环模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR;        //外设基地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     //FIFO禁用不需要配置
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;     //半字 = 两个字节
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                //外设地址不需要变化
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                             //传输通道为高
    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                                                  //使能DMA
}

在这里我们需要注意的一下几点：
1.数据是从ADC传到ADC_ConvertedValue这个数组，也就是从外设（ADC）传输到寄存器（数组存放地址）

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2.外设地址：为 ((u32)ADC1+0x4c) 其中ADC1是ADC的基地址，0x4c是ADC_DR寄存器的偏移量，因为ADC_DR寄存器是存放转换结果的，所以我们需要通过DMA传输出去的就是这块寄存的里面的数据。

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3.寄存器地址：(u32)ADC_ConvertedValue 这个是自己定义的一个数组用来存放我们DMA传输出来的ADC转换后的数据。

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4.因为我们采集的三个通道，然后把数据存放在数组中，那么每个通道就对应一个数组的一个元素。所以数组的地址需要递增，也就是寄存器的地址需要增加，但是外设的地址不需要变化，因为每次传输的外设地址都是这个ADC_DR寄存器，这个寄存器的地址是不变的。

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备注：如果有DMA通道配置不懂的也可以去看看原子的视频，有详细的讲解。

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这样配置完后我们的底层程序就差不多完成。然后在主函数中进行编写应用程序。

float ADC_ConvertedValueLocal[RHEOSTAT_NOFCHANEL]={0}; 


int main(void)
{ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);        //延时初始化
    uart_init(115200);  //初始化串口波特率 = 115200
    My_DAC_IO_Init();
    My_DMA_Init();
    My_Adc_Init();
    while(1)
    {
        ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*(float)3.3;
        ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*(float)3.3;
        ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*(float)3.3;

        printf("\r\n CH1_C3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
        printf("\r\n CH2_PA4 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
        printf("\r\n CH3_PA6 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]);

        printf("\r\n\r\n");
    }
}

这样通过串口工具我们就可以读取到我们的采集结果了。

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———-附带程序的链接链接：https://pan.baidu.com/s/1TQZzicrVJ5f86FBPI96KYg 密码：du89