判断触摸点在一条直线上(Swift 方法)

最近在做扫地机项目，其中有个虚拟墙的功能，我们需要绘制并移动虚拟墙，这牵涉到一个知识点：判断我们的手指触摸点在虚拟墙(直线)上，研究了很久，找到一个方法，记录下来，以备后续之用：

 /* 判断触摸点在虚拟墙(直线)上*/
    func pointIsinLine(point:CGPoint,startpoint p0:CGPoint,endpoint p1:CGPoint) -> Bool {
        //设置一个点到线段的允许的最大值
        let maxAllowOffsetLength:Float = 10
        //通过直线方程的两点式计算出一般式的ABC参数
        let A = p1.y - p0.y
        let B = p0.x - p1.x
        let C = p1.x * p0.y - p0.x * p1.y
        
        //带入点到直
        let sqrt:Float = sqrtf(powf(Float(A), 2) + powf(Float(B),2))
        
        var dis:Float = fabsf( Float(A * point.x + B * point.y + C) / sqrt )
        //果该距离大于允许值说明则不在线段上
        if dis > maxAllowOffsetLength || dis.isNaN {
            return false
        }else {
            //否则我们要进一步判断，投影点是否在线段上，根据公式求出投影点的X坐标jiaoX
            let D = (A * point.y - B * point.x)
            let jiaoX = -(A * C + B * D) / (pow(B, 2) + pow(A, 2))
            let t = (jiaoX - p0.x) / (p1.x - p0.x)
            if t > 1 || t.isNaN {
                //最小距离为到p1点的距离
                dis = Float(LengthOfTwoPoint(point1: p1, point2: point))
            }else if (t < 0){
                //最小距离为到p2点的距离
                dis = Float(LengthOfTwoPoint(point1: p0, point2: point))
            }
            //再次判断真正的最小距离是否小于允许值，小于则该点在直线上，反之则不在
            if (dis <= maxAllowOffsetLength) {
                Log("在此直线上")
                return true
            }else{
                return false
            }
        }
    }
    
    /* 这里是求两点距离公式 */
    func LengthOfTwoPoint( point1:CGPoint, point2:CGPoint) -> CGFloat{
        return sqrt(pow(point1.x - point2.x, 2) + pow(point1.y - point2.y, 2));
    }