基于STM32F103VET6的bootloader应用

bootloader大多用于设备的联网远程升级或者离线升级，采用bootloader进行程序升级可以使产品升级变得更加简便，有利于产品的维护，下面我来简介下bootloader的使用。

一、keil软件配置

1、基于keil下载的bootloader的keil配置

如果用keil下载程序，需要对keil进行配置，选择程序的flash空间。

修改起始地址和分配的flash大小，此bootloader分配前12k空间。

修改此处的程序起始地址和分配的flash大小

2、基于keil下载的APP的keil配置

修改起始地址和分配的flash大小，此APP分配后500k空间。

修改此处的程序起始地址和分配的flash大小

二、程序

1、bootloader程序

void (*jump2app)();
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
 int i;
 if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
 { 
  jump2app=(void(*)())*(vu32*)(appxaddr+4);  //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)  
  MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);     //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {   
   NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; /* 关闭中断*/
   NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; /* 清除中断标志位 */
  }
  jump2app();         //跳转到APP.
 }
}
int main(void)
{ 
 uart_init(115200);
 delay_init();
 while(1)
 {
   printf("将于3s后跳转主程序\r\n"); 
   delay_ms(1000);
   printf("1\r\n");
   delay_ms(1000);
   printf("2\r\n");
   delay_ms(1000);
   printf("3\r\n");
   printf("准备跳转\r\n");
   delay_ms(10);
   iap_load_app(0x8003000);  //跳转
 }
}

这里主要要注意的就iap_load_app(0x8003000);这条语句，不同起始地址的程序需要填入不同的跳转地址

2、APP示例程序

int main(void)
{ 
 NVIC_SetVectorTable(0x8003000,0);  //重新设置程序栈地址和中断向量表
 delay_init();       //延时函数初始化   
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 uart_init(115200);  //串口初始化为115200
 while(1)
 {
  printf("\r\n你好! 我是APP程序\r\n\r\n");
  delay_ms(1000);
 }  
}

这部份程序主要要注意的是NVIC_SetVectorTable(0x8003000,0);，这是重新设置程序栈地址和中断向量表程序
跳转成功后间隔一秒打印"你好! 我是APP程序"
程序下载：https://download.csdn.net/download/qq_36326272/12493194