最简单的pcd 与ply 的互相转换 linux
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2022-03-31 11:05:27
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ply转换pcd
打开终端,输入
pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcd
pcd转换ply
打开终端,输入
pcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply