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最简单的pcd 与ply 的互相转换 linux

程序员文章站 2022-03-31 11:05:27
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ply转换pcd

打开终端,输入

pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcd

pcd转换ply

打开终端,输入

pcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply