ubuntu 16.04重装/升级 nvidia显卡驱动，NVIDIA-SMI has failed because it couldnt communicate with the NVIDIA d

系统：Ubuntu 16.04 LTS
以下所有操作在moba xterm远程终端中通过SSH进行。不是在本地操作。如果是本地操作，步骤中也有说明。

报错：

$ nvidia-smi
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

为了解决上述报错：升级了显卡驱动（384.98 升级到了 430.64。重装也可以，取决于你卸载原来的驱动之后，安装哪个版本的新驱动。我是安装了4xx版本所以是升级，如果你还是安装老版本，那就是重装）。

原驱动版本：

$ ls /usr/src
...
nvidia-384.98
...
CUDA版本：release 9.0, V9.0.176
重装/升级的过程中CUDA不用动。CuDNN不用动。

升级（重装）过程：

卸载老驱动

# 禁用nouveau，这玩意儿是Linux下的Nvidia驱动，据说是**原厂驱动实现的。。不太清楚
$ sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
加入（如果原来有就不用加了）：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

$ sudo update-initramfs -u
# 可能这一步重启不是必须。没试过
$ sudo shutdown -r now 
# 没有任何输出
$ lsmod | grep nouveau
$ sudo gedit ~/.bashrc
加入（如果原来有就不用加了）：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH 
$ source ~/.bashrc
# 查看原来的驱动版本
$ ls /usr/src
# 卸载原来的驱动
$ sudo /home/software/NVIDIA-Linux-x86_64-384.98.run --uninstall
# 卸载完可以看到原来的驱动目录已被删除
$ ls /usr/src
# 没有任何输出.确认nouveau是禁用了的
$ lsmod | grep nouveau
# 【如果是本地进行重装，上一步操作之后可能要先通过 ctrl+alt+f1 切换到命令行界面。然后再继续进行后续操作。】
# lightdm 是一种display manager，管理显示的
$ sudo service lightdm stop
# 可能这一步重启不是必须。没试过
$ sudo shutdown -r now

安装新驱动

$ sudo chmod a+x /home/software/cuda/NVIDIA-Linux-x86_64-430.64.run
# 加上 -no-opengl-files 避免出现循环登录问题
$ sudo /home/software/cuda/NVIDIA-Linux-x86_64-430.64.run -no-opengl-files

# 安装成功，这时能看到显卡了。 
$ nvidia-smi

参考：https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/81771692