使用pcl将ply格式点云转化为pcd格式

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

typedef pcl::PointXYZ PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;

int main(int argc,char** argv)
{
    
    PointCloudT::Ptr cloud(new PointCloudT);
    
    // read PointCloud
    std::string filename = "table.ply";
    if (pcl::io::loadPLYFile(filename,*cloud)<0)
    {
        std::cout<<"can not read this file!"<<std::endl;
    }
    if (pcl::io::savePCDFile("table.pcd",*cloud)>0)
    {
        std::cout<<"finish!"<<std::endl;
    }
    
    return 0;
}