物流机器人大尺度创新，为仓储领域带来哪些提升？

tractica的研究数据表明，2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，出货量将从2016年的4万台激增至2021年的62万台，发展迅速。

一方面，电商行业的迅猛增长给仓储和物流的效率带来了极大的挑战；另一方面，随着物流用地的单价持续上升，行业越来越需要仓储物流自动化系统能够实现高密度的存储，在有限空间内存储更多的货物，进而向垂直方向拓展。在智能搬运、拣选、分拣等仓储物流的关键环节，“货箱到人”的箱式仓储机器人（acr）脱颖而出。

箱式仓储机器人作业的对象是比货架更小的单元料箱，所以更符合sku更多元化、物流作业更精细化的发展趋势，近几年在电商物流和门店配送、生产制造、云仓等很多场景都得到了应用。

在本周举办的亚洲最大的物流技术与装备展cemat asia上，我们看到了众多智能移动机器人的集体亮相，各种”更快、更高、更强”体现了机器人技术的不断迭代升级。其中，作为箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，海柔创新带来了引人瞩目的3款新品，更强性能、更广应用、更大尺度的创新以及深挖拓展不同行业的背后，体现了海柔创新一贯朴实的价值观：技术创新是底层驱动力，客户的价值创造则是核心追求。

haipick a42-fw动态调宽箱式机器人：拣选和搬运不同箱规的箱体

很多企业存储货品的箱规较多，比如有300mm、400mm、500mm、600mm等较宽的范围，以前由于同一种箱式机器人只能搬运一种箱规或尺寸相差不大的货箱，企业会采取将货品尽量统一到一种箱规的货箱中的做法，进而实现机器人的搬运和拣选；但一部分货品由于不同的形态和尺寸是无法兼容的，无法和其他货品一样被箱式机器人夹抱，只能采取人工拣选的方式。由于分成了机器人区和人工区，工作效率受到了影响。

据海柔创新产品营销经理韩新拓介绍，haipick a42-fw动态调宽箱式机器人正是倾听用户心声、严格把控用户需求而研发诞生的。该款机器人采用动态调宽货叉技术，根据箱体大小，动态调宽货叉宽度，为不同尺寸的箱体（塑料箱和纸箱）提供拣选和搬运工作。

韩新拓表示，该款机器人是智能调宽，货箱兼容尺寸（l×w×h）（mm）为（400～600）×（300～400）×（120～300），比以前的箱式机器人拓宽、灵活了很多；取货方式是旋转叉抱＋2d/3d视觉修正，取货前通过扫描和海柔创新haia智慧管理系统智能调整货叉宽度，取货时尺寸已经调整完成；快捷手动换电是其新的技术点，特别适用于双十一、618等大促或中促时期，只需要10秒钟就可以实现手动换电，而不用像以前一样等待40分钟才能充满电。

与以前的箱式机器人相比，haipick a42-fw机身宽度900mm，可以适用于窄至1000mm的巷道宽度，提升存储密度5%；动态库位，灵活匹配货位大小，增加存储个数20%；最低取货高度为190mm，存储密度再提升6%。

haipick a42-fw动态调宽箱式机器人特别适用于具有多仓、多货主、多品类等特性的3pl行业，并已在3pl行业取得了出色的落地应用，还将在鞋服、3c、医药、零售等领域进行拓展应用。

haipick a3托举式拣选机器人：托举货架上的物品，箱式机器人的有效补充

“海柔创新以箱式仓储机器人闻名于业界，但是有很多企业看到我们的技术实力，希望我们帮助他们解决不放在箱子里的货品搬运和拣选，他们的货品有的是单独放在货架上，有的则是平面、圆形等多种形态的存储方式，靠夹抱式的箱式机器人是无法满足搬运需求的。”

韩新拓表示，海柔创新根据企业的需求，研发推出了haipick a3托举式拣选机器人，采取托举式货叉设计，搭配8层超高背篓，支持多形态多尺寸的物料拣选与搬运，为物料周转场景提供多元混场的解决方案，赋予仓储更多可能。

haipick a3托举式拣选机器人可以兼容多规则物料，单机可搬运料箱、纸箱、轮胎、tray盘等；货架更普适，兼容牛腿货架、隔板货架、悬臂式货架等；场景更广泛，满足防尘、防静电、防污染等场景需求；8层背篓，具有8层超广立体存储空间；导航方式是二维码导航（可选配slam）；取货方式是旋转托举＋伸缩台面＋2d视觉修正。

“像是制造行业的物品有很多种形态，对于托举式拣选机器人的需求特别迫切，比如以前汽车行业采用叉车去搬运和拣选轮胎，一方面不自动化也不智能，需要人来操作叉车；另一方面每次只能搬运一个轮胎，效率是很低的。”

韩新拓表示，“haipick a3托举式拣选机器人可以快速改变货叉形态，大部分放在货架上的物品都可以托举，海柔创新根据客户需求设计了多种形状的货叉，比如搬轮胎的是十字型的货叉，搬瓶子的是叉子型的货叉；由于搭配了8层超高背篓，像是轮胎可以一次搬运8个，效率大大提高。这款产品和上面介绍的haipick a42-fw动态调宽箱式机器人一样，都是海柔创新脚踏实地，通过‘a+b创新’推出的。”

目前haipick a3托举式拣选机器人在汽车制造、轮胎行业已取得落地应用，深受好评，未来还将在3c制造、机械制造等行业拓宽应用。

haiq智慧管理平台：智能仓储系统的智慧大脑

haiq是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，是海柔创新基于仓储机器人研发的自动化仓储管理系统，该系统引入了”工作站”的概念，实现了”货到人”的拣选方式，基于智能ai算法对多种设备进行合理地调度和管理，完成出入库、理库、盘点等业务指令。

• 智能仓储管理系统（iwms），作为haiq系统的”脸面”，负责对接客户的管理系统，通过可视化的交互界面，提供包括出库、入库、盘点、理货等在内的多种业务场景集成，同时可支持根据行业需求定制功能插件、定制仓储流程等多种多样的业务需求。
• 智能调度系统（ess），作为haiq系统的手脚，负责执行具体的任务，如搬箱、行走等。目前已实现库宝机器人、kiva、slam等不同机型，及输送线、电梯、消防门等各类周边设备的统一智能调度管理。
• 智能调度系统（ess），作为haiq系统的智能大脑，算法平台负责系统场景运算和决策。高效的计算能力和聪明的决策，能极大地提高系统的运行效率。
• 公共服务（shp），作为haiq系统的血肉和关节，贯穿整个系统。模块化设计、个性化配置让公共服务可以更加灵活地支撑上层业务，有效地提高整个系统的稳定性和兼容能力。

据韩新拓介绍，这次haiq智慧管理平台有四点重要的突破：

1、以前智慧管理平台主要调度海柔创新的机器人和工作站，现在则是只要是在仓库里应用的、有接口的设备，比如其他公司的潜伏式机器人、机械臂、输送线、分拣机、堆垛机等都可以兼容和调度。海柔创新可以应客户需要，帮助他们完成仓库里的整体解决方案，“比如鞋服行业以箱式机器人为主，可能有时还需要几个或十几个kiva以及一部分输送线、分拣机，这种情况下海柔创新完全可以帮助客户完成整体解决方案。”

2、算法上进行了更新，订单下发后机器人可以快速命中料箱，选择最优的路径去完成拣选和出库，如果有些货品库存时间较长，会优先拣选这些货品然后进行出库。

3、在应用案例里优化出了很多行业插件，比如鞋服、3c制造、医药、3pl、电商等行业。通过众多案例的打磨，可以在应用中插入子插件，快速满足客户需求，显著缩短开发流程。

4、数据分析中增加了仓库管理系统，可以监控仓库中每一个流程的工作效率，包括机器人、工作站、输送机和打包机等。haiq智慧管理平台通过评判实时数据、累积数据，给予客户快速反馈，帮助管理人员进行优化。

haipick a42t：全球最高的箱式机器人

除了上面三款引人瞩目的新品，此次海柔创新还在cemat asia展示了全球最高的箱式机器人——haipick a42t。这款伸缩升降料箱机器人为全球首创，最高取货高度可达10米，动态调宽，单机兼容不同尺寸的箱体，实现超高密度存储。

“国内仓库高度约为10米，海外特别是欧洲的仓库净高一般是11米、11.5米。目前欧洲10米左右的仓库采取的是高位货架＋vna的形式来实现拣选和搬运，问题在于投入费用高、工作效率不高；或者是通过搭平台把10米高的仓库隔开，相当于再建一层，费用是比较高的。”

韩新拓表示，“haipick a42t就是为应对这种情况而研发诞生的。目前该款机器人在欧洲市场卖得很好，在国内也已取得了出色的落地应用。”

结语

多年来，海柔创新致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

目前海柔创新库宝系统已在全球落地300+项目，广泛应用于鞋服、3pl、电商、电力、3c制造、医药、零售等各行业。截至目前，海柔创新已为顺丰dhl、飞利浦家电、百世供应链、安踏集团物流、欣贺股份、国电、booktopia、ge、hp等多个国内外行业领导品牌实现仓储自动化升级。

海柔创新极具务实精神，做的一切研发升级都是为了满足用户需求。“做一个产品之前，首先最重要的一点就是做用户的调研，严格把控客户需求。我们不会堆积性能，堆积性能会造成浪费；我们不会玩噱头，不充分结合用户需求的产品只会是‘四不像’。产品的稳定性和效率至关重要，我们绝对不会为了满足一些高端性能，而在这两个方面做减法。海柔创新的核心价值观是‘以客户服务为中心’，‘不让一个项目烂尾’是我们对客户的承诺。”韩新拓总结道。