The system is running in low-graphics mode （ubuntu 开机报错）

一、问题描述
今天安装ROS后重启了一下，然后开机时停在这个界面没反应
（操作系统：ubuntu16.04）

二、问题分析
该系统在低图形化模式下运行
你的屏幕、显卡和输入设备设置不能别正确的检索到。你需要自己设置他们。
其他的不知道了，当然要百度啦。

三、解决方法
1. Ctrl+ALT+[F1…F6任意一个] 进入dos窗口
2. 输入用户名和密码进入系统
3. 切换到root用户
4. 输入命令：

cd /etc/X11   （注意X是大写）
cp xorg.conf.failsafe xorg.conf   
reboot  

（同样的问题可以由不同的原因导致，我是安装软件导致的，此方法不一定适合你）

四、小结
百度
搜索引擎是个好东西