ARM零散笔记——I.MX6UL

1、ARM您得知道的那些事

前言：这些事对你的编程或许没有太大的帮助，甚至没有帮助，但是了解它，知道它的怎么过来的，怎么成为嵌入式领域中世界的龙头老大的，它的家族是怎么样的，对你整体的认识会有很大的帮助。

1.1、ARM公司

  ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine，但是有些又说全称是Acorn RISC Machine。
  1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn公司。
  起初，Acorn公司打算使用摩托罗拉公司的16位芯片，但是发现这种芯片太慢也太贵。"一台售价500英镑的机器，不可能使用价格100英镑的CPU！"他们转而向Intel公司索要80286芯片的设计资料，但是遭到拒绝，于是*自行研发。
  1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的第一代32位、6M Hz的处理器，用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine）。这就是ARM这个名字的由来。

  RISC的全称是"精简指令集计算机"（reduced instruction set computer），它支持的指令比较简单，所以功耗小、价格便宜，特别适合移动设备。早期使用ARM芯片的典型设备，就是苹果公司的牛顿PDA。

1.2、ARM公司商业模式

  ARM不生产芯片也不销售芯片，只出卖IP（IntellectualProperty“知识产权”,“版权”），这个版权就是ARM内核。ARM内核卖给世界各国的半导体公司，如苹果、华为、三星、TI、ST、NXP等等。然后这些公司就用这个内核设计自己公司的芯片，用自己的芯片做自己的产品。
  能买ARM内核的公司都是大公司呀，这些公司利用ARM内核研发自己的芯片，卖自己的产品。也可以反过来想，利用了ARM内核研发自己芯片的公司，最后都成为了大公司，可想而知ARM公司有多牛逼。
但是成为大公司也不一定都是因为ARM内核，也得有自己独有的技术，比如华为的5G技术，华为加油！！！

1.2、ARM内核家族

内核版本	SoC版本号	芯片型号
ARMv1~ARMv3	初期用的人少	初期用的人少
ARMv4	ARM7	S3C44B0（三星）
ARMv4	ARM9	S3C2440和S3C2410（三星）
ARMv5	ARM9+xScale	应该被某公司垄断了
ARMv6	ARM11	S3C6410（三星）
ARMv7	Cortex-M	单片机 STM32f103等（ST）
\	Cortex-A	应用级处理器    如手机、平板、电脑
\	Cortex-R	实时处理器    工业，航天等领域
ARMv8（新）	Cortex-M	未了解，欢迎评论指点
\	Cortex-A	未了解，欢迎评论指点
\	Cortex-R	未了解，欢迎评论指点

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