Android 7.0(Nougat)平台及以上frameworks增加代码编译错误

前言

在Android 7.0(Nougat)平台及以的frameworks/base/core/java/com下面增加代码，发现有如下编译错误：Error: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/com.slam.info_intermediates/classes.jar: unknown package name of class file com/slam/info/slamInfo.class，这个是由于Android的最新编译规范限制导致。下面看下怎么解决！

解决思路

发现这个错误以后，我们知道Android的相关编译选项都在源码build目录下面，搜索build目录下，发现build/core/tasks/check_boot_jars/check_boot_jars.py脚本里CheckJar函数会打印上面的提示，在该文件的main函数调用该函数前，会先调用LoadWhitelist函数加载白名单列表文件，加载的文件为调用check_boot_jars.py脚本时传进来的参数，继续搜索，发现在build/core/tasks/boot_jars_package_check.mk文件中会调用到该脚本，并且参数是build/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt，故而修改该文本文件，添加如下内容：

diff --git a/build/make/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt b/build/make/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt
index b0becba..9643256 100644
--- a/build/make/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt
+++ b/build/make/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt
@@ -241,3 +241,9 @@ com\.google\.vr\.platform.*
 ###################################################
 # Packages used for Android in Chrome OS
 org\.chromium\.arc
+
+######  For xxxdroid #######
+com\.xxxdroid
+com\.xxxdroid\..*
+com\.cmbc\.security

接下来make clean后再make编译的，确认能编译通过。
所以包名前缀建议用com.android.*，否则就要添加进package_whitelist.txt，不然会引起编译问题。

写在最后

今天的内容非常简单，就这吗！

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