手写数字识别（一）

纸张边缘检测以及寻找角点

项目基于c++ 的 CImg库

1. 读取图片

通过CImg构造函数从对应路径中读出图像

string infile = "../Dataset/";
infile = infile+file_name+".jpg";
CImg<float> in(infile.c_str());

效果：

2. 应用Canny对图像进行边缘检测，采用非极大值抑制

Canny是一种通过不同角度计算图像灰度值变换而进行边缘检测

可以看到A4纸的边缘已经被提取出来了，但是由于外部环境还有许多噪音，而且纸张内容也会影响直线提取，所以应当做一些处理排除干扰

3. 通过简单的bfs排除纸张边缘外的噪音干扰

首先是对提取的Canny边缘进行膨胀操作
然后在图像*区域做一个多源BFS，只能通过黑色区域进行搜索，对于所有搜索过的黑色区域以及触碰到的边缘分别打上不同的标记

通过这个我们可以保证搜索区域只在纸张内部，并且纸张边缘都被打上了标记，于是我们便可以通过一次搜索把所有没搜到过的点都变为黑点，清除了纸张外部的所有噪音
同理在纸张外部做一次同样操作（我选的是[0,0]点进行的bfs），也可以把纸张内部的噪音除去

结果就剩下一个简单的A4纸边缘框

4. 通过hough变换找到直线，并且搜到角点

Hough变换是一种很经典的寻找图像中直线的方法，主要是通过一次坐标变换，使得在原坐标中同一直线上的点在变换后交于同一点，通过搜索可以找出直线
Hough空间：可以看到明显的四个角点（图像空间是循环的）

画出直线：

找出角点：略有误差：）