九寨沟地震 这几款救援机器人或许可以帮上忙

8月8日21时19分，四川省阿坝州九寨沟县（北纬33.2度，东经103.82度）发生7.0级地震，震源深度20公里。截至8月9日早上9时30分，地震已造成13人死亡、175余人受伤。

不幸的是，08月09日07时27分在*博尔塔拉州精河县附近（北纬44.31度，东经82.89度）发生6.6级地震，震源深度11千米。目前，救援工作还在紧张有序地进行，愿伤亡数字不再增加，为四川和*祈福！

据了解，地震发生后的废墟结构极不稳定，其中的救援人员面临很多危险，而涉核、涉化设施的震后救援，更充满致命的危险性，同时，大型机器设备很难穿越废墟，无法有效施救，所以，开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人，是地震救援研究中的重要方向。

媒体智能（smartman163）为大家介绍五款专为地震救援使用的机器人，希望它们可以尽快进入灾区，各显神通参与救援！

1、履带式救援机器人

这个履带式机器人可以将被困人员运往安全地带，它由日本横滨的警视厅研发，最多可承受一个重达110公斤的伤员，由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带，它还内置有传感器，可以在运输途中探测被困人员是否受伤流血。

2、Kinect地震救援机器人

这是英国华威大学的学生们研发的一款用于地震救援的机器人，它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect，而不是常用的激光雷达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高（它只能显示二维平面影像）。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。

3、Quince救援机器人

日本是地震多发国，对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究，其中Quince机器人比较有代表性。

Quince只有儿童玩具汽车大小，装有4组履带式*以及6个电动马达，它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给，Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备，它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况，这可以用于探索地震中的生命迹象。

据报道，Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用，它先后走遍了多个楼层，进行了辐射和温度测试，它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。

4、蛇形救灾机器人

这个蛇形机器人由日本著名的救灾机器人研究专家Satoshi Tadokoro（田所悟志）研发，主要用于搜寻被困人员，长约8米，宽约2.5厘米，它依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动，移动速度大约每秒5英寸，但它可以深入废墟中的每个角落。

它安装有针孔摄像头，可以将拍到的图像传给救援人员，帮助他们了解受灾区域的内部情形，它曾在佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救。

5、废墟搜救可变形机器人

这款机器人是由沈阳自动化所在“十一五”863计划重点项目“救灾救援危险作业机器人技术”中的“废墟搜索与辅助救援机器人”课题下研发的废墟搜救可变形机器人。

它可以进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。

在2013年4月四川芦山地震救援行动中，废墟可变形搜救机器人和另外一款机器人生命探测仪在震区实现了多种典型环境的搜索与排查，徒步十公里，实现了20余处废墟环境排查。

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