总结Python连接CS2000的详细步骤

前言

记录cs2000设备使用串口连接以及相关控制。

cs2000是一台分光辐射亮度计，也就是可以测量光源的亮度。详细的规格网址参考cs2000/cs-2000a ，所有信息以柯尼卡美能达官网的参数以及使用手册为主。

使用目的及环境

当前的使用目的是使用pc端控制cs2000，测量屏幕的亮度数据。

pc端使用python，在win10环境下开发；

需要额外安装的模块：pyserial；

设备连接方法

这台设备是支持usb1.1 full-speed和rs-232c的。其配套的软件cs-s10是使用的usb1.1接口，如果安装了软件，也就相当于安装了对应驱动。当然，我这里则是使用了配置串行通讯端口com port(cluster communication port)。

cs2000支持的通讯设定如下：

这里选用波特率115200，数据长度8 bits， 无校验，1 bit停止位的设定；至于hardware(rts/cts)，即require to send和clear to send信号，这里先不做考虑。

程序主体流程

1.获取电脑com列表；

2.连接并打开cs2000的设备端口；

3.设备初始化（设定控制模式，关闭测试按键操作，设定同步模式等）；

4.单次测量并获取测量值；

5.关闭串口；

接下来就开始结合手册进行操作。

获取端口

需要引入serial.tools.list_ports模块：

def port_list():
    """
    获取电脑端口列表
    :return: 端口列表
    """
    pl = serial.tools.list_ports.comports()
    # print(pl)
    print("port list:")
    for item in pl:
        print("{}\t\t:\t{}".format(item.usb_description(), item.manufacturer))

获取端口列表后，可以打印端口的描述和制造商，用于区分多个端口。

连接端口

需要引入serial模块：

def connect_com(port, baudrate=115200, timeout=0):
    """
    配置串口参数并进行连接；
    :param port: 端口号，“com1”
    :param baudrate: 波特率，115200
    :param timeout: 超时时间，0
    :return: 连接好的串口，ser
    """
    # noinspection pybroadexception
    try:
        ser = serial.serial(port, baudrate, timeout=timeout)
        print("port\t\t:\t{}".format(ser.name))
        print("baudrate\t:\t{}".format(ser.baudrate))
        print("status\t\t:\t{} connect successful!".format(port))
        return ser
    except exception:
        print("status\t\t:\t\t\tconnect com failed!")

定义的函数，返回打开串口之后的对象。

发送格式

分隔符

使用pc发送命令到测量设备的时候，需要使用如下分隔符：

cr, lf对应的ascii的0x0d和0x0a；也就是在命令结束后要加分隔符进行分割；

数据字符格式

发送的数据中，数字发送，必须要跟数字的字符一样。比如发送十进制数据886，就需要发送对应的字符886。如果需要输入的字符长度少，需要用空格补齐。

超时

pc通信的超时设定至少要10s。这里可以理解为设备测量亮度是需要积分时间的，比如说测试比较暗的画面，需要长时间的积分，因此测量的返回数据需要对应延迟很长时间，因此超时设定为至少10s。

实际使用的情况中，比较暗的画面可能需要超过7s的测量时间。

初始化

初始化包含以下以几个环节，包括设置远端模式（scms），关闭测量按键（mswe），设定同步模式（scms）等；这里仔细参考手册，很容易就能理解，下面就直接贴出代码。

def remote_mode(ser):
    """
    对cs2000进行远程控制设置
    :param ser: cs2000的串口
    :return: none
    """
    data = b'rmts,1\n'
    tx_data(ser, data)
    if rx_data(ser)[0] == "ok00":
        print("status\t\t:\tremote mode setting ok!")
    else:
        print("status\t\t:\tremote mode setting error!")


def meas_key_off(ser):
    """
    关闭cs2000设备上的measure按键控制
    :param ser: cs2000的串口
    :return: none
    """
    data = b'mswe,0\n'
    tx_data(ser, data)
    if rx_data(ser)[0] == "ok00":
        # print("status\t\t:\tmeasure key disable ok!")
        pass
    else:
        print("status\t\t:\tmeasure key disable error!")


def sync_mode_set(ser, freq):
    """
    同步模式设定
    :param ser: cs2000的串口
    :param freq: 频率，单位hz
    :return: none
    """
    mode = b'1,'
    freq = freq.encode()
    data = b'scms,' + mode + freq + b'00\n'
    tx_data(ser, data)
    if rx_data(ser)[0] == "ok00":
        print("status\t\t:\tsync mode is {}, freq is {}hz!".format(mode, freq))
        pass
    else:
        print("status\t\t:\tmeasure key disable error!")


def sync_mode_read(ser):
    """
    同步模式读取
    :param ser: cs2000的串口
    :return: none
    """
    sync_mode_dict = {"0": "no sync",
                      "1": "internal sync",
                      "2": "external sync"}
    data = b'scmr\n'
    tx_data(ser, data)
    rdata = rx_data(ser)
    if rdata[0] == "ok00":
        print("status\t\t:\tsync mode is {}. ".format(sync_mode_dict[rdata[1]]))
        if rdata[1] == "1":
            print("status\t\t:\tsync frequency is {}hz. ".format(rdata[2][:-2]))
        pass
    else:
        print("status\t\t:\tsync mode read error!")


def dev_init(ser):
    """
    cs2000设备进行初始化，包含设置为远程控制，关闭测量按键，设置同步模式，查询同步模式数据
    :param ser: cs2000的串口
    :return: none
    """
    remote_mode(ser)
    meas_key_off(ser)
    sync_mode_set(ser, sync_freq)
    sync_mode_read(ser)

注意：这里每次发送命令之后，设备均会返回数据。如若返回的是ok00，则说明命令发送和接收都没有出现问题，如果返回的指令有erxx等字样，需要根据手册中的错误代码列表查询错误原因，并进行改正。

测量数据

测量数据需要先发送测量指令，等待返回测量时间，等待测量结束；

再发送测量数据读取指令。

def measure(ser):
    """
    向cs2000发出测量的命令
    :param ser: cs2000的串口
    :return: none
    """
    data = b'meas,1\n'
    tx_data(ser, data)
    rdata = rx_data(ser)
    if rdata[0] == "ok00":
        # print("status\t\t:\tmeasure time is {}s".format(rdata[1]))
        pass
    else:
        print("status\t\t:\tmeasure cmd error code {}".format(rdata[0]))

    rdata_1 = rx_data(ser)
    if rdata_1[0] == "ok00":
        # print("status\t\t:\tmeasurement completed!")
        pass
    else:
        print("status\t\t:\tmeasure wait error code {}".format(rdata_1[0]))


def lv_read(ser):
    """
    向cs2000发出测量的命令
    :param ser: cs2000的串口
    :return: 亮度值lv
    """
    data = b'medr,2,0,101\n'
    tx_data(ser, data)
    rdata = rx_data(ser)
    if rdata[0] == "ok00":
        # print("status\t\t:\tluminance is {} cd/m²".format(rdata[1]))
        return rdata[1]
    else:
        print("status\t\t:\tluminance read error code {}".format(rdata[0]))
        return none


def get_lv(ser):
    """
    获取亮度值
    :param ser: cs2000的串口
    :return: 亮度值，单位cd/m²
    """
    measure(ser)
    return lv_read(ser)


def xylv_read(ser):
    """
    向cs2000发出测量的命令
    :param ser: cs2000的串口
    :return: 色坐标，x，y，亮度，lv
    """
    data = b'medr,2,0,2\n'
    tx_data(ser, data)
    rdata = rx_data(ser)
    if rdata[0] == "ok00":
        print("status\t\t:\tx，y，lv are {} {} {}".format(rdata[1], rdata[2], rdata[3]))
        return rdata[1:]
    else:
        print("status\t\t:\tmeasure error!")
        return none


def get_xylv(ser):
    """
    获取色坐标x，y和亮度lv。
    :param ser: cs2000的串口
    :return: 色坐标，x，y，亮度，lv
    """
    measure(ser)
    return xylv_read(ser)

其中，返回数据的格式需要根据发送的指令进行解析，对应在datasheet中也有介绍。

串口收发数据的函数

对于串口收发数据，也封装了一层函数，方便调用：

def tx_data(ser, data):
    # noinspection pybroadexception
    try:
        ser.write(data)
        # print("status\t\t:\tsend ok!")
    except exception:
        print("status\t\t:\tsend error!")


def rx_data(ser):
    # noinspection pybroadexception
    try:
        rdata = ser.readline().decode("utf-8").replace("\n", "").split(",")
        # print("status\t\t:\treceived {}".format(rdata))
        return rdata
    except exception:
        print("status\t\t:\treceive error!")

串口关闭

串口使用之后一定要进行合理的关闭，防止多个程序运行，出现连接问题。

def serial_close(ser):
    """
    关闭串口连接
    :return: none
    """
    # noinspection pybroadexception
    try:
        ser.close()
        print("port {} has been closed!".format(ser.name))
    except exception:
        print("----serial_close failed!")

主函数

所有的参数传递，都是将产生的串口对象作为参数传递。

if __name__ == '__main__':

    port_list()

    cs2000 = connect_com("com1", timeout=5)

    dev_init(cs2000)

    get_lv(cs2000)
    get_xylv(cs2000)

    serial_close(cs2000)

写在后面

设备调试的要义在于，一切操作要参考datasheet：cs_2000_technicalnote_en，可以在官网支持中下载到。熟悉了手册之后，后面的调试环节可以节省很多时间，调制的过程也会非常顺利。这里例举几个调试过程中遇到的问题：

1.合理设定超时（要根据最长的测量时间设定），在发送数据之后就可以等待接收数据；

2.这里的分隔符使用的就是\n，转换为byte类型后进行串口发送；

3.一些模式设定可以只进行一次设定，不需要每次上电都进行设定，为保险起见，统一放在初始化里面；

4.暗光环境下测试暗光源，需要的时间会很长，手动测试版有24s之多，亮光源的测试时间在1s一次左右；

5.程序中将串口直接作为参数传递有些不妥，可以将该模块改为class；

后面如果遇到了其他问题也会在此更新。

本项目源码地址：https://github.com/ljacki/cs2000

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